Anatomia stawu skokowego obejmuje wszystkie struktury znajdujące się w stawie skokowym lub stawie skokowym i otaczające go. Należą do nich zawartość torebki stawowej, taka jak końce kości stawowych, chrząstka stawowa i płyn maziowy. Anatomia kostki odnosi się również do więzadeł otaczających torebkę i utrzymujących kości razem, mięśni i ścięgien przecinających staw skokowy oraz otaczającej go tkanki tłuszczowej i skóry.
Staw maziowy, kostka, może wywoływać ruchy zawiasowe zgięcia grzbietowego i podeszwowego. Jest w stanie wchłonąć prawie cały ciężar ciała podczas stania, chodzenia, biegania i skakania.
Jak każdy z ruchomych stawów ciała, staw skokowo-ruchowy jest połączeniem dwóch lub więcej kości, w szczególności kości piszczelowej i strzałkowej w dolnej części nogi z kością skokową kostki. Pomiędzy tymi kośćmi piszczelowymi a kością skokową poniżej znajduje się torebka maziowa lub przestrzeń stawowa. W tej nasmarowanej, wypełnionej płynem jamie znajduje się chrząstka, która amortyzuje kości względem siebie podczas ruchów z obciążeniem, a także ruchów zawiasowych przód-tył w zgięciu grzbietowym i podeszwowym. Zgięcie grzbietowe jest czynnością podnoszenia górnej lub grzbietowej powierzchni stopy w górę w kierunku goleni, podczas gdy zgięcie podeszwowe jest czynnością odpychania dolnej lub podeszwowej powierzchni stopy w dół od goleni.
Anatomia stawu skokowego obejmuje również dwa inne stawy — dolny staw piszczelowo-strzałkowy powyżej i staw podskokowy poniżej. Staw piszczelowo-strzałkowy dolny to miejsce, w którym dolne końce kości piszczelowej i strzałkowej spotykają się bezpośrednio nad stawem skokowym. Rodzaj stawu znany jako syndesmoza, który jest utrzymywany razem przez więzadło międzykostne, jego kości mogą poruszać się w bardzo niewielkim stopniu względem siebie. Poniżej stawu skokowo-skokowego na spodniej stronie kości skokowej znajduje się staw podskokowy.
Znaleziony w miejscu, gdzie kość skokowa styka się z górną powierzchnią kości piętowej lub pięty stopy, staw podskokowy jest stawem maziowym, który umożliwia ruchy wywinięcia i odwrócenia. To jest toczenie kostki z boku na bok. Wraz ze zgięciem grzbietowym i zgięciem podeszwowym ruchy te umożliwiają krążenie wokół kostki, a zatem staw podskokowy może zostać włączony do zrozumienia anatomii stawu skokowego.
Wszystkie kości we wszystkich stawach skokowych są utrzymywane razem przez silne więzadła, kolejny ważny element anatomii kostki. Piszczel i strzałkę są połączone pojedynczym więzadłem międzykostnym, a także przednimi i tylnymi więzadłami piszczelowo-strzałkowymi odpowiednio z przodu iz tyłu, podczas gdy każda kość ma własne więzadła łączące ją z kością skokową. Kostka przyśrodkowa piszczeli, zaokrąglona wypukłość kostna wyczuwalna po wewnętrznej stronie kostki, jest połączona z kością skokową i piętową za pomocą szerokiego więzadła naramiennego. Podobnie kostka boczna kości strzałkowej, podobna wypukłość kostna wyczuwalna na zewnątrz kostki, jest połączona z kością skokową przez więzadła skokowo-strzałkowe przednie i tylne oraz z kością piętową przez więzadło piętowo-strzałkowe.
Dyskusja na temat anatomii stawu skokowego nie byłaby kompletna bez uwzględnienia głównych mięśni, które działają na staw skokowy. Duże mięśnie łydki w tylnej części podudzia, mięsień brzuchaty łydki i mięśnia płaszczkowatego, są odpowiedzialne za ruch w dół zgięcia podeszwowego, ponieważ przecinają one tył kostki jako ścięgno Achillesa i przyczepiają się do kości piętowej. Zgięcie grzbietowe jest inicjowane przez kilka mięśni przedniej dolnej części nogi lub goleni, które przecinają staw skokowy jako pojedyncze ścięgna i przyczepiają się do stopy, w tym mięśnia piszczelowego przedniego, prostownika długiego palca i prostownika długiego palucha.