Kontrola ciał stałych odnosi się do techniki wiercenia studni stosowanej do dostarczania płynu wiertniczego do platform wiertniczych do głębokich odwiertów oraz do czyszczenia tego płynu do dalszego wykorzystania. Technika ta jest często nazywana wierceniem płuczkowym, ponieważ wykorzystuje przepływ wody i płuczki do wydobywania ciał stałych z otworów wiertniczych i chłodzenia sprzętu wiertniczego. Ten płyn wiertniczy zapewnia również niezbędne ciśnienie hydrostatyczne, aby zapobiec napływowi płynów z naturalnego złoża do otworu wiertniczego. Technika ta zwiększyła bezpieczeństwo procesu wiercenia studni, jednocześnie czyniąc wiercenie eksploracyjne opłacalną opcją.
Procesy wiercenia odwiertów i metody kontroli ciał stałych podlegały z biegiem czasu różnym zmianom. Od prostych studni do usuwania ciał stałych sterowanych grawitacyjnie po złożone mechaniczne systemy kontroli ciał stałych, różne techniki i sprzęt używany do usuwania ciał stałych z płuczki wiertniczej umożliwiły wiercenie w płuczce. Dzięki stworzeniu środków kontroli zawartości ciał stałych wiercenie otworów stało się znacznie bardziej ekonomiczne, ponieważ rozwiązanie wiertnicze jest ponownie wykorzystywane.
Jedno z najwcześniejszych znanych zastosowań kontroli ciał stałych w procesie wiercenia studni, które miało miejsce pod koniec XIX wieku. Do wychwytywania płuczki wiertniczej z platform wiertniczych wykorzystano szereg dołów obróbkowych. Gdy płyn przechodził z jednego dołu do drugiego, pozwolono mu osiąść. Siła grawitacji spowodowała, że ciała stałe opadły z cieczy. Płyn wiertniczy mógł być następnie kierowany do przepompowni, skąd był przesyłany do sprzętu wiertniczego w celu ponownego wykorzystania.
Ten wczesny system kontroli zawartości ciał stałych był używany jako podstawowa metoda aż do wynalezienia wytrząsarki do łupków w latach 1930. XX wieku. Wytrząsarka do łupków wykorzystuje szereg coraz mniejszych sit do odfiltrowywania ciętych materiałów z płuczki wiertniczej. Działając na tej samej zasadzie, co maszyny sortujące stosowane w kopalniach żwiru, wytrząsarka do łupków usuwa gruz z płuczki wiertniczej za pomocą siły grawitacji i wibracji. Gdy płuczka wiertnicza przechodzi przez stół wibracyjny, wibracje powodują wytrząsanie większych zwiercin z roztworu.
Wytrząsarka łupków jest często połączona z innym urządzeniem górniczym zwanym hydrocyklonem. Hydrocyklon jest stosowany w procesie kontroli ciał stałych do filtrowania płuczek wiertniczych za pomocą siły odśrodkowej. Tworząc wirujący wir płuczki wiertniczej wewnątrz hydrocyklonu, ciało stałe powstałe w procesie wiercenia jest wtłaczane na zewnętrzne ścianki maszyny. Te ciała stałe następnie zsuwają się do rynny wylotowej maszyny, podczas gdy oczyszczona płuczka wiertnicza jest pompowana z powrotem do sprzętu wiertniczego.