Koparka kompaktowa to mała wersja standardowej koparki, która jest specjalnie wyposażona, aby wykorzystać jej rozmiar i zwrotność. Maszyny te mają mniejszą moc niż standardowa koparka, ale mają lepszą zwrotność. Są przydatne do małych prac, w których wymagana jest większa precyzja, lub do użytku w małych przestrzeniach, do których nie mogą dotrzeć większe maszyny. Nowsze wersje koparki kompaktowej posiadają dodatkowe opcje narzędzi; są one albo na stałe przymocowane z tyłu urządzenia, albo stanowią element wymienny.
W wielu przypadkach standardowa koparka ma stałe ramię robocze i kabinę. Dzięki temu maszyna może włożyć w swoją pracę znacznie większą siłę niż maszyna, w której te punkty są ruchome. W zamian zwykła koparka ma bardzo ograniczoną zwrotność. Kiedy koparka wyciąga materiał z obszaru roboczego, ma bardzo ograniczony wybór obszarów zrzutu, chyba że porusza się po każdym czerpaniu.
Koparka kompaktowa wykorzystuje moc dużej maszyny, zapewniając większą zwrotność. Maszyny te składają się z trzech części: kabiny, podwozia i ramienia roboczego. Każdy z tych obszarów jest specjalnie ustawiony, aby zmaksymalizować wszechstronność narzędzia.
Kabina jest częścią kompaktowej koparki, w której siedzi pracownik podczas obsługi maszyny. Siedzisko jest przesunięte w kierunku tyłu maszyny, aby zapewnić przeciwwagę dla ramienia roboczego. Kabina jest proporcjonalnie znacznie niższa od podłoża niż w tradycyjnej koparce, dzięki czemu maszyna może pracować pod niższymi sufitami.
Podwozie to część pod kabiną. Ta część zawiera układ hydrauliczny, który obsługuje ramię robocze i silnik, który porusza maszyną. Posiada również punkt obrotu, dzięki któremu kabina i ramię robocze mogą się obracać niezależnie od układu bieżnika. Operatorzy mogą wykorzystać ten obrót do odkładania materiału w szerszym zakresie obszarów bez przesuwania maszyny.
Ostatnia sekcja to ramię robocze. Łyżka na końcu ramienia przenosi materiał do lub z obszaru roboczego. Zwykle jest to łyżka do zasypywania, co oznacza, że koniec łyżki do kopania jest skierowany w stronę kierowcy. Ramię robocze ma wahacz niezależny od wahacza kabiny. Może obracać się w lewo lub w prawo, zwykle wykonując pełny ruch o 180 stopni. Jest to szczególnie przydatne na małych obszarach, na których kabina nie może się obracać.
Nowsze wersje koparki kompaktowej mają ulepszone funkcje w porównaniu ze starszymi modelami. Maszyny te będą miały z tyłu dodatkowe wyposażenie, takie jak świder lub podnośnik. Ta część zazwyczaj wymaga od kierowcy obracania się i zazwyczaj powoduje, że kabina jest bardziej wyśrodkowana na kołach. Bardziej zaawansowane wersje mają ramiona dodatkowe, które można wymienić na łyżkę konwencjonalną. Dzięki temu mała maszyna jest bardziej wszechstronna i bardziej atrakcyjna dla małych firm budowlanych.