Więzadła miednicy to mocne, grube pasma tkanki włóknistej, które łączą kości miednicy. Te więzadła są podzielone na cztery grupy: te, które łączą biodro z kością krzyżową; więzadła przechodzące między kością krzyżową a kością kulszową, czyli dolną tylną częścią miednicy; więzadła łączące kość krzyżową z kością ogonową lub kością ogonową; i te znajdujące się między kośćmi łonowymi.
Staw między kością krzyżową, trójkątną kością między kośćmi biodrowymi, a kośćmi biodrowymi, górną częścią kości biodrowych, nazywa się stawem krzyżowo-biodrowym. Jest połączony dwoma więzadłami miednicy, więzadłami krzyżowo-biodrowymi przednimi i tylnymi. Więzadło krzyżowo-biodrowe przednie łączy przednią część boku kości krzyżowej z uszną częścią kości biodrowej. W głębokiej grzbiecie między kością krzyżową a kością biodrową znajduje się więzadło krzyżowo-biodrowe tylne, które tworzy pierwotne połączenie między dwiema kośćmi.
Więzadło krzyżowo-biodrowe tylne dzieli się na dwie części. Więzadło krzyżowo-biodrowe krótkie tylne jest częścią górną, a więzadło krzyżowo-biodrowe długie tylne dolną. Daleko poniżej tylnego więzadła krzyżowo-biodrowego znajduje się więzadło krzyżowo-biodrowe międzykostne, które łączy guzki kości krzyżowej i biodrowej, które są wypustkami kostnymi, które umożliwiają przyczepienie mięśni lub więzadeł.
W drugiej grupie więzadeł miednicy znajdują się dwa, które łączą kość krzyżową z kością kulszową, dolną częścią kości biodrowej; są to więzadła krzyżowo-guzowate i krzyżowo-kolcowe. Trzecia grupa więzadeł miednicy zaczyna się w stawie, zwanym również spojeniem krzyżowo-guzicznym, pomiędzy szczytem kości krzyżowej a podstawą kości ogonowej lub kości ogonowej. Łączy się z nim przedni krzyżowo-guziczny, tylny krzyżowo-guziczny, boczny krzyżowo-guziczny, wstawiona chrząstka włóknista i więzadła międzystawowe.
Spojenie łonowe, połączenie między dwiema owalnymi powierzchniami kości krzyżowej i kulszowej, jest połączone przez więzadło łonowe przednie, więzadło łonowe tylne, więzadło łonowe górne, więzadło łonowe łukowate i blaszkę chrzęstno-łonową. Więzadło podłużne przednie biegnie wzdłuż skierowanej do przodu powierzchni kręgosłupa. Więzadło biodrowo-lędźwiowe łączy piąty kręg lędźwiowy lub dolny kręgosłup z grzebieniem kości biodrowej, która jest górną zewnętrzną granicą kości biodrowej. Więzadło nadrdzeniowe, zwane również więzadłem nadgrzebieniowym, łączy górną część siódmego kręgu szyjnego lub szyi z kością krzyżową.