Kosiarka ATV to urządzenie holowane za pojazdem terenowym (ATV) i służy do koszenia trawy lub koszenia trawnika. Kosiarka ATV, powszechnie wyposażona w niezależny silnik, jest zwykle uruchamiana przed wciągnięciem jej za pojazd ATV. Celem kosiarki ATV jest umożliwienie operatorowi koszenia trawy z dużo większą prędkością niż jest to zwykle możliwe w przypadku standardowej kosiarki, a wszystko to podczas jazdy ATV. Zazwyczaj nie zapewnia jakości cięcia, która jest zwykle kojarzona z kosiarką mechaniczną, więc kosiarka ATV jest często używana na dużych obszarach trawnika lub na zewnątrz, podczas gdy normalną konserwację trawnika zapewnia tradycyjny styl kosiarki.
Zwykle zbudowana z lekkiego, metalowego korpusu zawierającego ostrza kosiarki, opony i koła, kosiarka ATV zazwyczaj wykorzystuje duży silnik benzynowy zamontowany na górze pomostu kosiarki do napędzania ostrzy tnących. ATV zapewnia moc potrzebną do napędzania kosiarki, więc silnik kosiarki ATV może swobodnie kierować całą swoją moc na ostrza tnące. Ta moc pozwala kosiarce kosić bardzo ciężką trawę i chwasty z nieco większą prędkością niż normalna.
Nie jest niczym niezwykłym, że kosiarka ATV jest dwa razy szersza niż ATV, tworząc bardzo szeroki pokos przy każdym przejeździe kosiarki. Sprawia to, że praca na dość dużym obszarze jest krótka, co pozwala zaoszczędzić czas w porównaniu do koszenia tego samego obszaru tradycyjną kosiarką. Innym obszarem, w którym kosiarka ATV króluje nad innymi typami kosiarek, jest strome zbocze wzgórza. Typowy pojazd ATV jest znacznie bardziej biegły w pokonywaniu stromych wzniesień niż przeciętna kosiarka. Umożliwia to operatorowi koszenie trawy na stromym zboczu z większą pewnością i bezpieczeństwem niż w przypadku kosiarki samojezdnej.
Niektóre profesjonalne firmy zajmujące się koszeniem używają innej wersji kosiarki ATV do utrzymania trawy znajdującej się na polach golfowych. Czasami kilka sekcji kosiarek rotacyjnych lub bębnowych jest połączonych w duży wzór V i holowanych po trasie za pomocą pojazdu ATV. Ten typ kosiarki ATV pozwala uczestnikom kursu nie tylko skosić trawę blisko, jak to ma miejsce w przypadku kosiarek bębnowych, ale także oszczędza czas, wykorzystując większą prędkość ATV. Po zakończeniu koszenia kosiarkę ATV można odłączyć od pojazdu ATV, dzięki czemu pojazd może wykonywać inne zadania.