Liliowiec to zwierzę morskie z klasy Crinoidea. Istnieje tylko jedna zachowana podklasa liliowców, Articulata, składająca się z 540 opisanych gatunków, chociaż inne podklasy kiedyś istniały, ale obecnie wymarły. Liliowce, zwane także liliami morskimi lub gwiazdami pierzastymi, to pierzaste lub kolczaste bezkręgowce składające się z wielu ramion wokół centralnego, górnego pyska. Mogą być przymocowane do podłoża lub swobodnie pływać, a niektóre rodzaje liliowców przybierają obie formy na różnych etapach cyklu życia.
Gatunki liliowców są dość zróżnicowane, choć nie tak liczne jak kiedyś. Wymarłe gatunki liliowców znane są ze skamieniałości z ery paleozoicznej. Obecnie liliowce mogą żyć w bardzo płytkich wodach lub na głębokości do czterech mil (sześciu kilometrów). Liliowce również różnią się wyglądem, chociaż wiele z nich jest kolorowych i przypomina kwiaty.
Liliowiec składa się z trzech podstawowych części ciała: kielicha, ramion i łodygi. Kielich składa się z układu pokarmowego i rozrodczego i jest otoczony ramionami lub barkami. Ramiona zazwyczaj mają pięciokrotną symetrię i są pokryte cienkimi wypustkami, które z kolei pokryte są rzęskami, aby zwiększyć powierzchnię i pomóc w przenoszeniu pokarmu w kierunku środkowej części jamy ustnej. Łodyga wystaje z kielicha w dół, naprzeciw kości ramiennej. Większość współczesnych gatunków liliowców, około 85%, nie ma łodygi.
Współczesne liliowce są ostatnią pozostałością nie tylko klasy Crinoidea, ale znacznie bardziej rozległej populacji szkarłupni żywiących się filtrami. W epoce paleozoicznej i permskiej Crinoidea rywalizowała z takimi filtratorami, jak blastoidy, edrioasteroidy i inne. Poważne wymieranie, które miało miejsce na granicy permu i triasu, około 251 milionów lat temu, spowodowało zniknięcie około 95% światowego życia morskiego, w tym 98% gatunków liliowców i 100% innych szkarłupni żywiących się filtrami. Articulata rozwinął się nieco później niż inne gatunki liliowców, po raz pierwszy pojawiając się w zapisie kopalnym w okresie triasu.