Zakuwarka to urządzenie służące do kształtowania lub zmiany wymiarów przedmiotu poprzez wciskanie go w matrycę lub serię matryc. Maszyny te dzielą się na dwie kategorie: zakuwanie rur lub drutu lub zakuwanie obrotowe. Swaggery rurowe przeciągają przedmiot przez matrycę, aby zmniejszyć jego średnicę, podczas gdy obrotowy swagger zawiera szereg matryc używanych do młotkowania przedmiotu. Kształtowane części są zwykle obrabiane na zimno, chociaż w niektórych zastosowaniach może być wykorzystywane ciepło. Zgniatarki mogą być również używane do nadawania profili wewnętrznych w wydrążonych częściach.
Kształtowanie jest powszechnie stosowanym procesem przemysłowym, który może zmniejszyć średnicę rur, prętów i drutu lub zmienić formę lub kształt przedmiotu. Działania te realizowane są poprzez zastosowanie dwóch typów maszyn: kowadeł do rur i kowadeł obrotowych. Urządzenie do kształtowania rur jest urządzeniem do redukcji średnicy, które działa poprzez przeciąganie części, zazwyczaj cylindrycznego elementu, takiego jak pręt lub rura, przez matrycę redukcyjną. Zakuwarki rotacyjne wykorzystują szereg matryc osadzonych w klatce krzywkowej, które otwierają się i zamykają ze znaczną siłą na części i skutecznie wbijają ją w kształt. Mniejsze typy hydraulicznych zaciskarek są również używane do zabezpieczania końcówek i łączników na linach stalowych i kablach elektrycznych poprzez odkształcenie okucia lub ucha na rdzeniu kabla lub liny.
Operacje kształtowania rur zwykle rozpoczynają się od zakończenia rur, prętów lub drutów, których końce mają zmniejszoną średnicę lub są znakowane na obrotowej maszynie do kształtowania. Ten zredukowany profil końcowy po prostu ułatwia łatwe wkładanie do matrycy z hartowanej stali o odpowiedniej średnicy. Po przejściu surowca przez wykrojnik jest on mocowany na wózku stołu do przeciągania. Wózek porusza się za pomocą zmotoryzowanego napędu łańcuchowego i wywiera znaczny nacisk na materiał, przeciągając go przez matrycę i zmniejszając jej średnicę. Gdy mechanizm stołu ciągnącego osiągnie koniec ruchu, wózek jest cofany do pozycji wyjściowej, ponownie mocowany do kolby, a proces jest powtarzany.
Kształtowanie obrotowe służy również do zmniejszania średnicy materiału, ale może być również wykorzystywane do kształtowania lub kucia zaokrąglonych lub spiczastych końców na przedmiocie. Maszyna do kucia pocisków jest dobrym przykładem tej akcji kucia, w której wykuwane są lub kute półwyroby z litego mosiądzu, miedzi lub ołowiu do odpowiedniej średnicy i profilu. Zakuwarki rotacyjne zazwyczaj wykorzystują uchwyt, który podtrzymuje materiał centrowany w grupie dwóch lub czterech form do zagniatania. Z kolei matryce są umieszczone w zewnętrznej klatce krzywkowej lub krzywkowej, która obraca się wokół osi uchwytu i matrycy. Gdy się obraca, dociska matryce do materiału, a następnie ponownie je odsuwa, czasami nawet do 2,000 razy na minutę.
Ciągłe działanie młotkiem matryc nadaje następnie materiałowi pożądany kształt. Większość typów rur i obrotowych zakuwaczy to maszyny do obróbki na zimno, chociaż w niektórych szczególnych przypadkach części mogą być podgrzewane przed zakuwaniem. Profile wewnętrzne można również kształtować w puste elementy za pomocą kowarki z ukształtowanym trzpieniem, który jest wciskany w wydrążony element. Jest to powszechnie stosowane do kielichowania lub kielichowania końców rur stalowych i miedzianych w przypadku niektórych rodzajów złączek.