Maszyny precyzyjne wymagają precyzyjnie wyprodukowanych części. Gdy maszyna wymaga rur metalowych, rura może nie mieć tej samej średnicy na całej długości. Stosując proces kucia metalu zwany kuciem rur, rurę można zaprojektować na zamówienie, tak aby jej średnica była zmieniana w celu spełnienia specyficznych wymagań maszyny. Słowo zakuwanie może odnosić się zarówno do procesu kształtowania, jak i do narzędzi używanych do zakończenia kształtowania.
Kucie rur to rodzaj kucia metalu, który wykorzystuje matryce do tworzenia określonego kształtu. Termin matryca ogólnie odnosi się do wykonanej na zamówienie formy, która tnie lub zmienia kształt kawałka metalu. W przypadku kształtowania rur można użyć matryc do zwiększenia lub zmniejszenia średnicy rury. Aby zwiększyć średnicę, w otwór tuby wkłada się wykrojnik i zmusza się do przyjęcia kształtu wykrojnika. Aby zmniejszyć średnicę rury, matryce są używane jako młotki na zewnątrz rury w celu zagęszczenia materiału i zmniejszenia całkowitej średnicy.
W niektórych przypadkach kształtowanie rur może obejmować zarówno kształtowanie wewnętrzne, jak i zewnętrzne. Innymi słowy, rura może wymagać jednego kształtu wewnątrz i innego kształtu na zewnątrz. Na przykład, niektóre rurki muszą pasować i blokować się na innej wyraźnie ukształtowanej części, ale nadal muszą mieć typowy rurowy kształt na zewnątrz. Kształtowanie można wykorzystać do zmiany wewnętrznego kształtu rury, zmieniając jednocześnie średnicę zewnętrzną na dowolny rozmiar.
Zakuwanie obrotowe jest powszechnym rodzajem zaciskania rur, w którym do kształtowania, zwężania lub zaostrzania metalowej rury wykorzystuje się proces na zimno. Podczas gdy rura jest obracana na wrzecionie, zaciskarka obrotowa wykorzystuje szereg matryc, które wielokrotnie otwierają się i zamykają, nawet 2,000 razy na minutę. Istnieją dwa rodzaje zaciskarek obrotowych: zakuwarka standardowa lub do znakowania oraz zakuwarka doczołowa. Standardowa maszyna działa poprzez zamknięcie całej długości rury w matrycach, podczas gdy zakuwarka zamyka matryce na metalowej rurze tylko wtedy, gdy jest to wskazane przez operatora. Odbywa się to zwykle za pomocą pedału nożnego i powoduje, że rura jest zmieniana na obu końcach lub w wielu punktach na całej długości rury.