Termin „mini samochód kempingowy” zazwyczaj odnosi się do typu zmotoryzowanego pojazdu rekreacyjnego (RV), który jest zbudowany na podwoziu lekkiej ciężarówki lub furgonetki. Te kampery można rozpoznać po ich w dużej mierze niezmodyfikowanych kabinach lekkich ciężarówek lub furgonetek, a także po kojach nad kabiną lub obszarach magazynowych. Zwykle określa się je mianem kamperów klasy C, ponieważ określenie „mini kamper” może być nieco mylące. Najdłuższe kampery klasy C są krótsze niż największe kampery klasy A, ale nadal mogą osiągnąć znacznie ponad 30 metrów długości. Mini kamper może również zawierać wszystkie te same udogodnienia, co odmiana klasy A, w tym generatory, wysuwane i łazienkowe.
Istnieją trzy główne klasyfikacje powszechnie stosowane do rozróżniania typów kamperów. Kampery klasy A są największymi z trzech, ponieważ są zbudowane na podwoziu ciężarówki lub furgonetki o średniej ładowności. Te kampery mogą przekraczać 40 stóp (12 metrów) długości i są również jednymi z najwyższych kamperów, oprócz siodeł i konwersji autobusów. Na przeciwległym krańcu znajdują się kampery klasy B lub samochody kempingowe. Te kampery często zawierają łazienki i kuchnie, chociaż zwykle zachowują podobny kształt do niezmodyfikowanych furgonetek.
Kampery klasy C znajdują się pośrodku dwóch pozostałych oznaczeń, jeśli chodzi o rozmiar, ponieważ są zbudowane na lekkich ramach, ale mogą być znacznie dłuższe niż tradycyjne samochody dostawcze. Najkrótsze modele mają około 20 metrów długości, ale najdłuższe są bliższe 6 stóp (35 metrów). Większość mini kamperów jest wyposażona w niezmodyfikowaną kabinę vana, co jest najłatwiejszym sposobem wizualnej identyfikacji tej klasy kamperów. Nadwozie mini kampera jest zazwyczaj szersze i wyższe niż kabina i zazwyczaj zawiera jakiś rodzaj miejsca do spania nad kabiną. Dzięki temu nawet przypadkowy obserwator może odróżnić autobus klasy A od mini kampera.
Jedną z głównych zalet mini kampera jest dodatkowe miejsce do przechowywania lub miejsce do spania oferowane przez element kabiny. Ta dodatkowa koja może pozwolić kamperowi klasy C mieć więcej miejsc do spania niż porównywalny rozmiar klasy A. Kabina vana i górna koja mogą mieć negatywny wpływ na wewnętrzną przestrzeń życiową, ponieważ większość kamperów klasy A jest w stanie obracać zarówno kierowcę, jak i pasażera. siedzenia do użytku, gdy pojazd jest zaparkowany. W przypadku większości kamperów klasy C, fotel kierowcy i pasażera przydaje się tylko podczas faktycznej jazdy pojazdem.