Młyn prętowy to mechanizm rozdrabniający rudę, który wykorzystuje pewną liczbę luźnych stalowych prętów w obracającym się bębnie, aby zapewnić jego ścieranie lub działanie rozdrabniające. Ładunek rudy jest dodawany do bębna, a podczas obracania się, tarcie między bębnowymi prętami rozbija rudę na drobniejsze cząstki. Chociaż podobny w działaniu, młyn prętowy jest często bardziej skuteczny niż młyn kulowy, ponieważ wymaga niższych prędkości obrotowych i mniejszej ilości stali, aby osiągnąć te same wyniki. Jest on jednak ograniczony do maksymalnej długości pręta i bębna około 20 stóp (6 metrów) i jest zwykle używany tylko w procesach szlifowania na mokro. Młyn prętowy ma również tendencję do cierpienia z powodu przyspieszonego zużycia wykładziny bębna i elementu podnoszącego z powodu zwiększonego ciężaru prętów.
Młyny różnych typów są używane od wieków do rozdrabniania ciał stałych lub grubych materiałów ziarnistych na drobniejsze produkty końcowe. Od skromnego moździerza i tłuczka przez młyny napędzane zwierzętami, wiatrem i wodą po gigantyczne wersje napędzane elektrycznie, powszechne w nowoczesnych zastosowaniach przemysłowych, wszystkie mają jedną wspólną cechę: mechaniczne ścieranie lub mielenie. Wszystkie typy młynów wykorzystują taki lub inny proces mielenia, aby stopniowo zmniejszać rozmiar początkowego wsadu materiału. Na przykład w starszych młynach działanie to osiągnięto przez umieszczenie grubego materiału między dwoma kamieniami młyna i obracanie jednego przeciwko drugiemu w celu uzyskania drobniejszego produktu końcowego.
Nowoczesne młyny obrotowe wykorzystują tę samą zasadę poprzez wirowanie luźnych elementów mielących w zamkniętym bębnie, do którego dodawany jest wsad. Typowymi przykładami są młyny prętowe i kulowe, z których oba są typu z obrotowym bębnem, które wykorzystują wewnętrzne środki mielące, aby osiągnąć swoje działanie mielące. W przeciwieństwie do młyna kulowego, który wykorzystuje dużą liczbę kul ze stali hartowanej, aby nadać działanie rozdrabniające, młyn prętowy wykorzystuje stalowe pręty leżące w bębnie i równolegle do jego osi. Gdy bęben się obraca, pręty te toczą się w jego wnętrzu, krusząc w ten sposób materiał paszowy między nimi.
Młyn prętowy jest ogólnie bardziej wydajny niż młyn kulowy ze względu na bardziej efektywne działanie kaskadowe i większą powierzchnię nośną oferowaną przez pręty. Oznacza to, że może działać przy niższych prędkościach i przy mniejszej ilości środków mielących oraz wytwarzać mniej niepożądanych produktów ubocznych typu szlam. Jednakże młyny prętowe wymagają większej uwagi podczas pracy, aby zapobiec splątaniu prętów i są generalnie nieskuteczne w operacjach mielenia na sucho. Są one również ograniczone do maksymalnej długości pręta około 20 stóp (6 metrów), co oznacza, że są na ogół mniejsze niż młyny kulowe. Młyny prętowe wykazują również większe zużycie wykładziny i elementu podnoszącego niż inne typy młynów ze względu na stosunkowo dużą wagę prętów.