Zlecenie inkasowe to rodzaj dokumentu, w którym podjęta zostaje próba promowania wpłaty lub dostarczenia jakiejś informacji. W zależności od dokładnego przeznaczenia dokumentu może on koncentrować się na wezwaniu do spłaty przeterminowanych sald lub być zawiadomieniem o oczekujących działaniach, które zostaną podjęte w celu realizacji zamówienia lub pełnego rozliczenia transakcji. O ile zlecenie windykacyjne często kojarzy się z próbą odzyskania długu, o tyle pojęcie to może odnosić się również do dokumentów wewnętrznych przygotowywanych przez różnego rodzaju firmy i służących do przekazywania informacji w ramach instytucji finansowej lub innego rodzaju.
Gdy nakaz windykacyjny ma formę pozwu lub pozwu, tekst dokumentu zwykle informuje dłużnika, że płatność na rachunek otwarty jest przeterminowana i wzywa dłużnika do dokonania wpłaty. Firmy często stosują tę formę nakazu odbioru, gdy zaległe faktury starzeją się przez określoną liczbę dni od wystawienia, z praktyką wystawiania zamówień jako przypomnienia po 45, 60 i 90 dniach od wystawienia. Dokładna treść zlecenia odbioru będzie się różnić w zależności od czasu, jaki upłynął od otrzymania ostatniej płatności. W niektórych przypadkach treść pisma może również zawierać instrukcje, jak skontaktować się z wierzycielem i uzgodnić spłatę zaległego salda.
Alternatywna forma zlecenia windykacji dotyczy przekazywania danych lub środków w ramach organizacji firmy. Na przykład instytucja finansowa może użyć formularza wyznaczonego jako zlecenie inkasa jako środka dokumentowania przepływu wpływów lub kwot do zapłaty przez system instytucji. W zależności od rodzaju transakcji, szczegóły znajdujące się na zleceniu mogą pomóc w utrzymaniu dokładnej ewidencji księgowań związanych z wypłatami, jak również wszelkich środków transferowanych między rachunkami.
W przypadku każdego rodzaju zlecenia windykacji, chodzi o przyspieszenie zbiórki pewnego rodzaju danych lub funduszy. Zazwyczaj przygotowanie tego typu dokumentu musi odbywać się zgodnie z przepisami rządowymi obowiązującymi w jurysdykcji, w której znajduje się emitent. Dotyczy to zwłaszcza firm próbujących pobierać płatności z tytułu przeterminowanych faktur, a także instytucji finansowych, od których wymaga się dokumentowania wszystkich transakcji zachodzących w ich strukturach.