Zespół osi w samochodzie lub ciężarówce to zestaw komponentów, które umożliwiają swobodne obracanie się kół. Dwa koła są zwykle połączone wałem zwanym osią; znajduje się wewnątrz obudowy osi i jest utrzymywany na miejscu przez łożyska i/lub tuleje, które umożliwiają jej obracanie się w obudowie osi. Uszkodzenie samej osi może spowodować awarię całego zespołu, więc obudowa działa jak warstwa ochronna dla obracającej się osi. Smarowanie osi jest również możliwe dzięki obudowie.
Obudowa osi może również zawierać inne elementy, które umożliwiają kierowanie, jazdę lub przenoszenie obciążenia. Jeśli obudowa osi jest przeznaczona głównie do przenoszenia obciążenia, może być nazwana osią martwą, ponieważ nie służy do napędzania pojazdu do przodu. Wiele pojazdów z napędem na przednie koła jest wyposażonych w tylną oś martwą, która jest przeznaczona tylko do przenoszenia obciążeń i utrzymywania lewego i prawego tylnego koła na torze. Jeśli oś jest częścią układu napędowego, może być nazywana osią napędową.
Czasami oś nie jest solidnym elementem, ale dwoma elementami, które łączą się w obudowie osi. Dzięki temu koła mogą się obracać z różnymi prędkościami; koła zębate napędzające te koła zostaną umieszczone w obudowie osi, podobnie jak dwie oddzielne części osi. Wał napędowy może również wejść do obudowy z przodu, zwykle pośrodku, aby połączyć się z dowolnymi zębatkami napędowymi kół. Obudowa pozwala chronić te elementy przed uderzeniami, a także pozwala na przechowywanie smaru w przestrzeni, zapobiegając przedwczesnemu uszkodzeniu elementów osi.
Większe ciężarówki mogą mieć więcej niż jedną oś, aby utrzymać ciężar pojazdu bez powodowania nadmiernego obciążenia samej osi. Jedna oś jest w całości przeznaczona do podtrzymywania ciężaru ciężarówki, podczas gdy druga oś nie jest w ogóle obciążona i pozwala wałowi osi obracać się ze znacznie mniejszym obciążeniem. Jest to czasami znane jako pełny system osi pływających i jest powszechne w wywrotkach, przyczepach ciągnikowych i innych dużych pojazdach nośnych. Osie półpływające nadal będą podtrzymywać część ciężaru pojazdu, a osie niepływające są zwykle odpowiedzialne za utrzymanie całego ładunku pojazdu.