Pojazd przegubowy może zazwyczaj wykonywać ostrzejsze zakręty niż pojazd sztywny o podobnej długości. Aby temu zaradzić, pojazdy te są wyposażone w oś, która pozwala im zginać się na boki. Pojazd przegubowy może być jedną spójną jednostką, taką jak autobus, lub dwuczęściową, taką jak ciężarówka i przyczepa. W tym drugim przypadku oś obrotu zazwyczaj składa się z kulowego lub sprzęgu siodłowego, który łączy przyczepę z ciężarówką. Pojazdy przegubowe są często używane zarówno w ciężkich zastosowaniach budowlanych, jak i wojskowych.
Autobusy przegubowe to powszechna konstrukcja, która umożliwia długim autobusom pokonywanie ostrych zakrętów w miastach. Tam, gdzie sztywny autobus o tej samej długości może nie być w stanie pokonywać niektórych zakrętów, dodanie przegubu może zasadniczo pozwolić pojazdowi na zginanie się wokół zakrętu. Przegub w tym przypadku zazwyczaj obejmuje duże złącze w podwoziu i przypominającą harmonijkę konstrukcję ściany i dachu. Niektóre bardzo długie autobusy mogą nawet zawierać podwójną artykulację.
Historycznie pociągi również były w taki czy inny sposób rodzajem pojazdu przegubowego. W niektórych wagonach zastosowano połączenie przegubowe, w którym jeden wagon ma wspólny zestaw kół z wagonem z przodu lub z tyłu. Ponieważ pociągi jeżdżą po torach i nie muszą pokonywać szczególnie ciasnych zakrętów, projekt ten przyniósł inne korzyści. Dzieląc koła między wagonami, można było zmniejszyć masę całego pociągu. Mogło to również pozwolić pociągom na szybszą podróż.
Pojazd przegubowy może być również wykorzystywany przez jednostki wojskowe i ciężki przemysł budowlany do poprawy promienia skrętu pojazdu. Może to być wygodne w strefach budowy, które mogą stwarzać ciasne miejsca pracy. W zastosowaniach wojskowych możliwość wykonywania ciasnych zakrętów dużymi pojazdami może być korzystna podczas pokonywania nierównego lub nieprzyjaznego terenu.
Formą pojazdu przegubowego, która nie jest pojedynczą jednostką, jest naczepa. Pojazdy te składają się z ciężarówki i jednej lub więcej przyczep. Przyczepy, które są holowane, zazwyczaj nie mają przedniej osi; zamiast tego przyczepa jest montowana do ciężarówki za pomocą sprzęgu siodłowego. Tworzy to czop widoczny we wszystkich pojazdach przegubowych, aw niektórych przypadkach druga lub nawet trzecia przyczepa może być połączona z tyłem pierwszej. W miejscach takich jak Wielka Brytania (Wielka Brytania) naczepa może być znana jako ciężarówka przegubowa.