Pokojówka damy jest rodzajem służącej, która zapewnia osobistą pomoc pani domu. Jest porównywalna do kamerdynera lub dżentelmena i jest uważana za wyższą rangą niż większość innych służących. Tej pokojówki nie należy mylić z towarzyszką damy, pozycją dla bardziej wykształconej kobiety, która zabawia i towarzyszy pracodawcy. Towarzysz damy jest również płatnym stanowiskiem, ale przewyższa rangą pokojówkę damy i nie wykonuje tych samych zadań, co ona.
W przeszłości kobiety o wysokich pozycjach społecznych posiadały wyszukane garderoby i fryzury, które wymagały usług profesjonalisty. Pokojówka pewnej damy początkowo zarządzała garderobą swojego pracodawcy, śledząc wszystkie posiadane przez niego ubrania i ich stan. W ramach tej pracy podejmowała się także lekkiej naprawy, prasowania i innych prac mających na celu utrzymanie odzieży pracodawcy w dobrym stanie. Pomagała również swojej pani w ubieraniu się, ponieważ wiele kobiecych strojów było dość skomplikowanych i wymagało pomocy drugiej osoby, aby je założyć.
Ponadto pokojówka damy układała włosy pracodawcy i zarządzała dodatkami, takimi jak biżuteria, torebki i wachlarze. Byłaby odpowiedzialna za poznanie lokalizacji i stanu wszystkich tych przedmiotów. Szeroka wiedza na temat garderoby jej pracodawcy sprawiała, że ta służąca zazwyczaj pakowała się na wyjazdy, a także towarzyszyła swojej pani, by zadbać o to, by dobrze się w niej prezentowała.
Współczesna pokojówka pomaga swojej kochanki w ubieraniu się i przygotowywaniu na imprezy towarzyskie, ale zajmuje się także lekkim sprzątaniem i sprzątaniem w pokojach pracodawcy, a także podaje lekkie posiłki, takie jak lunch i śniadanie. Obsługa posiłków odbywa się zazwyczaj tylko w pokojach jej kochanki, chociaż pokojówka może obsługiwać gości swojego pracodawcy, gdy organizuje intymne spotkania w swoich pokojach. Ponadto zwykle pomaga swojej kochance w małych punktach etykiety społecznej i może pomóc jej śledzić imiona, twarze i spotkania.
W uznaniu jej umiejętności pokojówka damy otrzymuje przywilej nazywania się Miss Last Name, a także żąda wyższej pensji niż wielu innych służących. W epoce nowożytnej ta pokojówka jest częściej nazywana po imieniu, z wyjątkiem bardzo tradycyjnych gospodarstw domowych. Aby pracować na tym stanowisku, kobieta musi mieć doskonałe wyczucie mody i przyzwoitości, a także chęć do pełnienia funkcji na nieraz niełatwym stanowisku.