Pompa rurkowa jest prostą, ale wydajną konstrukcją pompy, która opiera się na sekwencyjnym zwężaniu odcinka elastycznego węża w celu przemieszczania płynów w procesie wyporu. Istnieją dwie podstawowe formy tych urządzeń, mianowicie obrotowa i liniowa, z których obie osiągają ten sam rezultat poprzez ograniczanie wężyka na różne sposoby. Pompy rurkowe są szczególnie skuteczne w pompowaniu sterylnych lub niebezpiecznych płynów, w których ciecz musi być całkowicie odizolowana od otaczającego środowiska i odwrotnie. Pompa rurkowa lub pompa perystaltyczna, jak jest również znana, nadaje się do pompowania płynów o niskiej lub wysokiej lepkości i jest powszechnie stosowana w przemyśle chemicznym, medycznym i czyszczącym, gdzie nie są wymagane wysokie natężenia przepływu.
Pompy z przewodami obrotowymi składają się z elastycznego przewodu, którego jeden koniec jest połączony ze zbiornikiem płynu, a drugi tworzy punkt tłoczenia pompy. Mechanizm pompy składa się z okrągłej obudowy z łopatkowym wirnikiem pośrodku, wyposażonym w okrągłe koła lub klocki na końcu każdego występu. Rurka jest umieszczona wokół połowy obudowy w taki sposób, że kółka krzywkowe naciskają i zaciskają się, gdy przechodzą przez tę połowę obudowy. Gdy to się dzieje, wyporność wymusza przepływ płynu w rurze przed punktem zwężenia wzdłuż rury w kierunku obrotu wirnika. W tym samym czasie rura powracająca do stanu otwartego w miarę przechodzenia ślizgacza wirnika wciąga do rury więcej płynu, który jest przesuwany z kolei do przodu przez następną ślizgacz mijający.
Rzadszy typ pompy rurkowej charakteryzuje się podobnym układem zbiornika i wylotu rurki jak pompa rotacyjna z rurą ułożoną płasko w linii prostej. Kilka płaskich płyt ułożonych jeden na drugim jest umieszczonych tuż nad rurą. Każda płyta ma identyczny wyprofilowany otwór w swojej górnej połowie, przy czym wszystkie otwory znajdują się w jednej linii. Przez te otwory przechodzi sekwencyjna krzywka, która po obróceniu powoduje ruch płyt w górę iw dół, kolejno zaciskając rurę. To pulsujące zwężenie rurki powoduje przepływ płynu przez system na tej samej zasadzie wyporu, co w obrotowej pompie rurkowej.
Pompa rurkowa jest idealnym systemem do pompowania płynów o różnej lepkości z umiarkowanymi szybkościami iz wysoce przewidywalnymi wartościami przepływu. Konstrukcja pompy z zamkniętym obiegiem sprawia, że idealnie nadaje się do przenoszenia sterylnych lub niebezpiecznych płynów, gdzie niedopuszczalne jest zanieczyszczenie krzyżowe między płynem a środowiskiem. Te cechy sprawiają, że ten system pompowania jest dobrym wyborem do niektórych procesów chemicznych oraz do pompowania płynów dożylnych lub leków do systemów infuzyjnych. Pompy rurkowe są również często używane w systemach czyszczących, gdzie są wykorzystywane jako mechanizmy dozujące detergenty i zmiękczacze wody.