Prawo celne składa się z przepisów ustawowych i wykonawczych, które służą podwójnemu celowi zapobiegania nielegalnemu wwozowi ludzi, towarów i niebezpiecznej przemytu do danego kraju, jednocześnie promując bezpieczne i legalne podróże oraz handel z innych krajów. Przepisy te obejmują ochronę i patrol granic, ochronę i egzekwowanie praw autorskich oraz zapobieganie przemytowi i oszustwom imigracyjnym. Prawo celne zawiera przepisy dotyczące przedmiotów, które odwiedzający mogą zabrać do lub z kraju.
US Customs and Border Patrol (CBP) jest częścią Departamentu Bezpieczeństwa Wewnętrznego USA. Jego główną misją jest utrzymywanie terrorystów i broni z dala od USA, a także ułatwianie podróży i handlu. US Border Patrol jest największym organem ścigania w Ameryce. Współpracuje z organami imigracyjnymi i celnymi. CPB odpowiada za zatrzymywanie osób nielegalnie wjeżdżających do kraju i zapobieganie przedostawaniu się nielegalnego kontrabandy do kraju. Oprócz tych obowiązków, pobiera cła importowe, reguluje i pomaga w handlu międzynarodowym oraz egzekwuje prawo celne dotyczące kradzieży własności intelektualnej.
Na mocy północnoamerykańskiej ustawy o wolnym handlu (NAFTA) Kanada, Meksyk i Stany Zjednoczone zniosły bariery dla inwestycji transgranicznych oraz przepływu towarów i usług. Zniesiono również cła na większość towarów. Trzy hrabstwa współpracują również w zakresie bezpieczeństwa granic, zwłaszcza w zakresie przemytu narkotyków i handlu ludźmi. Współpracując ze sobą, amerykańskie i meksykańskie organy celne zazwyczaj zapobiegają przekraczaniu ich granic ponad dziesięciu tysiącom nielegalnej broni rocznie.
Każdy z trzech krajów ma również określone przepisy celne regulujące podróżnych wjeżdżających do ich kraju. Stany Zjednoczone i Kanada zapobiegają wwożeniu broni palnej do kraju. Meksyk zezwala na broń palną tylko do polowań i łowienia ryb, a pozwolenie należy wcześniej uzyskać w konsulacie meksykańskim. Meksyk wymaga paszportu i wizy podróżnych, podobnie jak Kanada, z wyjątkiem obywateli USA. Stany Zjednoczone czynią ten sam wyjątek dla obywateli Kanady.
Stany Zjednoczone zabraniają importu ryb i dzikich zwierząt oraz wszelkich produktów wytworzonych z zagrożonych gatunków. Zabronione są również haitańskie bębny ze skór zwierzęcych i złoto z Kuby, Iranu i Birmy. Kanada nie zezwala na wprowadzanie do kraju „propagandy nienawiści” i materiałów obscenicznych. Każdy, kto wjeżdża do Kanady z ponad dziesięcioma tysiącami dolarów w gotówce, musi zgłosić ten fakt do Kanadyjskiej Agencji Służby Granicznej.
Meksyk ma surowe przepisy dotyczące zgłaszania rzeczy osobistych na granicy, nawet jeśli są one dozwolone i wolne od cła. Niezgłoszenie przedmiotów takich jak telefony komórkowe, płyty CD, komputery osobiste i inna elektronika może skutkować ich przejęciem jako przemyt. Jeśli przedmioty osobiste zostaną przejęte jako kontrabanda, pojazd, którym przybyli, jest zwykle zajmowany jako używany do próby przemytu. Osoby, które chcą wjechać do Meksyku, muszą wykupić meksykańskie ubezpieczenie.