Prawo wymuszenia odnosi się do kategorii nielegalnych transakcji, w których jedna ze stron jest zmotywowana do zaangażowania się, ponieważ grożą jej złe konsekwencje, jeśli postąpi inaczej. Czasami samo groźby wystarczy, by uznać to przestępstwo. Chociaż kodeksy karne opisujące to przestępstwo różnią się, szeroki zakres gróźb może pozwolić na postawienie danej osobie zarzutów o wymuszenie. Jednak udowodnienie, że doszło do przestępstwa, może być trudne.
Istnieje kilka błędnych przekonań na temat prawa wymuszenia, takich jak przekonanie, że przestępstwo ogranicza się do groźby przemocy. Przemoc, a nawet groźba użycia przemocy, nie są na ogół konieczne do uznania tego przestępstwa. Ofiary mogą zostać zwabione w te transakcje ze względu na groźbę ujawnienia informacji, które mogą zaszkodzić ich karierze, reputacji lub małżeństwom. Przestępstwo może również polegać na grożeniu ofierze, że dana osoba złoży przeciwko niej zeznania w postępowaniu karnym lub zgłosi jej nielegalny status organom imigracyjnym. Osoba, która jest poddawana obawie, że jej własność zostanie naruszona, może być nawet ofiarą wymuszenia.
Innym powszechnym nieporozumieniem jest to, że aby złamać prawo dotyczące wymuszenia, oskarżony musiał zażądać od swojej ofiary pieniędzy. W rzeczywistości w większości jurysdykcji osoba może być winna tego przestępstwa za żądanie wielu rodzajów mienia, w tym biżuterii, samochodów lub dzieł sztuki. Co więcej, żądanie od osoby, aby coś zrobiło, może kwalifikować się do tej kategorii przestępczej. Na przykład osoba, której grozi podpisanie umowy lub wykonanie czynności seksualnych, może zostać uznana za ofiarę wymuszenia.
Jednym z aspektów wymuszeń, który zwykle różni się w zależności od jurysdykcji, jest moment, w którym dochodzi do przestępstwa. W niektórych miejscach, gdy wysuwane jest nielegalne żądanie lub propozycja, popełniono przestępstwo. W innych miejscach wymiana musi nastąpić, zanim dana osoba zostanie skazana na mocy prawa wymuszenia. Wymuszenie jest często trudne do udowodnienia, ponieważ jedynym dostępnym dowodem mogą być zeznania ofiary. Jest to szczególnie ważne, gdy opłaty są oparte wyłącznie na zagrożeniu, a wymiana nie nastąpiła.
W niektórych miejscach prawo dotyczące wymuszeń uległo drastycznej zmianie. Uważa się, że zbrodnia ta wywodzi się z prawa zwyczajowego. W tym systemie prawnym wymuszenie było przestępstwem, które ograniczało się do funkcjonariuszy publicznych. Popełnili czyn, gdy nadużyli swojego autorytetu dla osobistych korzyści. Z biegiem czasu niektóre kodeksy karne rozszerzyły się, aby umożliwić oskarżenia zwykłych obywateli o wymuszenie. Inni utrzymują pierwotną istotę zbrodni.