Przekładnia cierna to grupa jednego lub więcej kół zębatych, w której ruch koła zębatego jest tworzony przez tarcie dwóch powierzchni. Dwie powierzchnie poruszają się ruchem tocznym względem siebie, gdy stykają się ze sobą. Przekładnie cierne są najczęściej spotykane w produktach inżynierii mechanicznej i samochodach i można je znaleźć w przekładniach samochodów i wielu innych typach maszyn, które są zarówno proste, jak i złożone. Chociaż wszystkie przekładnie cierne działają mniej więcej w ten sam sposób, istnieje wiele różnych typów przekładni ciernych, które można wykorzystać w konstrukcji urządzeń mechanicznych.
Jednym z powszechnie stosowanych rodzajów przekładni ciernych jest przekładnia z płaską powierzchnią czołową. Ten rodzaj przekładni składa się z dwóch lub więcej kół. Koła te są zwykle pokryte skórą lub gumą.
Pokrycie w płaskiej przekładni pozwala przekładni wytwarzać większe tarcie, gdy koła stykają się ze sobą. Sprzęgło cierne można również zwiększyć, regulując koła. Dokonywanie regulacji i przesuwanie jednego koła w kierunku drugiego zwiększy tarcie. Dokonywanie regulacji i odsuwanie jednego koła od drugiego zmniejszy tarcie.
Innym powszechnie stosowanym rodzajem przekładni ciernej jest przekładnia rowkowana. Rowki na powierzchni koła zwiększają nośność powierzchni. Kiedy koła się łączą, rowki zaczepiają się o siebie, aby poruszać kołami zębatymi w ruchu tocznym. Jest to prawdopodobnie jeden z najczęściej spotykanych przykładów przekładni ciernej.
Podczas korzystania z rowkowanego koła zębatego najlepiej jest, aby oba koła były ze sobą tylko nieznacznie sprzęgnięte lub ledwo się stykały. W ten sposób przekładnia może się toczyć w sposób ciągły z niewielkim tarciem lub bez tarcia. Gdy zostanie przesunięty zbyt blisko siebie, rowkowane koło zębate cierne faktycznie się zablokuje lub zajmie dużo czasu, aby się obracać z powodu zwiększonego tarcia.
Ostatnim powszechnie stosowanym typem przekładni ciernej jest przekładnia ścierna stożkowa. Ten typ przekładni ciernej wykorzystuje do ruchu dwie stożkowe ścięgna zamiast kół. Stożki są ustawione obok siebie pod kątem prostym.
W przekładni stożkowej, w miarę jak następuje ruch, ruch jest następnie przenoszony z jednego wału na drugi. Im bliżej siebie znajdują się te stożki, tym większe jest tarcie, a tym samym mniejszy ruch. Im dalej od siebie znajdują się stożki, tym mniejsze jest tarcie, co zwiększa ruch.