Przyczepa trzyosiowa to dowolna jednostka służąca do holowania towarów, która posiada trzy osie, do których można zamontować koła. Ten typ przyczepy jest zwykle dość duży i przeznaczony do przewożenia wyjątkowo nieporęcznych lub ciężkich przedmiotów. Same osie zwykle mieszczą po dwa koła, chociaż wiele osi przyczep może pomieścić dwa lub trzy koła, co zapewnia dodatkową stabilność; oznacza to, że przyczepa trzyosiowa może mieć od sześciu do 12, a nawet 18 kół. Rozmiar przyczepy zwykle wymaga zastosowania układu hamulcowego, który pomoże spowolnić przyczepę, gdy pojazd ciągnący zwalnia.
Ciągnik przyczepy trzyosiowej jest zwykle dość duży. Ciągniki są bardzo używane do ciągnięcia przyczepy trzyosiowej załadowanej towarami, ponieważ taki pojazd jest w stanie ciągnąć bardzo ciężkie ładunki. Czasami można również użyć pełnowymiarowego pickupa, chociaż ładunki, które ten pojazd ciągnący może przewieźć, będą ograniczone przez nośność określoną przez producenta. Metody mocowania przyczepy do pojazdu ciągnącego będą się również różnić w zależności od typu używanego pojazdu ciągnącego; pickup zwykle wymaga zaczepu przyczepy typu „gęsia szyja”, który montuje się do specjalnie zaprojektowanego odbiornika zamontowanego w skrzyni ciężarówki. Czasami można również użyć standardowego zaczepu kulowego, chociaż przyczepa prawdopodobnie będzie mniejszą wersją.
Niektóre modele przyczep trzyosiowych to przyczepy z otwartą platformą, podczas gdy inne to przyczepy z zamkniętymi skrzyniami. Przyczepy z platformą są bardzo przydatne do przewożenia pojazdów, ponieważ tylna klapa przyczepy często składa się, aby umożliwić wjazd pojazdów na platformę. Większe, nieporęczne przedmioty, które nie mieszczą się w przyczepie skrzyniowej, można również transportować za pomocą ciężarówki z platformą, ale jeśli przedmiot wystaje na pewną odległość na zewnątrz przyczepy, mogą być konieczne pojazdy eskortujące, aby legalnie umożliwić pojazdowi ciągnącemu poruszanie się po drogach. Przyczepy skrzyniowe są przydatne do przewożenia łatwo psujących się przedmiotów, pudeł do układania w stosy, przedmiotów wymagających chłodzenia i tak dalej. Są one zwykle mocowane do traktorów, a nie pickupów, choć nie tylko.
W wielu przypadkach przyczepa trzyosiowa musi być wyposażona w układy hamulcowe, aby mogła być uznana za dopuszczoną do ruchu drogowego. Specyficzne wymagania mogą się zmieniać w zależności od regionu, ale w większości miejsc wymagane są światła hamowania, a rzeczywiste hamulce na każdej osi mogą być używane do spowolnienia przyczepy zgodnie z pojazdem ciągnącym. W wielu krajach przyczepa musi być również zarejestrowana i posiadać tablicę rejestracyjną widoczną z tyłu urządzenia.