Regidor to hiszpański termin odnoszący się do osoby pełniącej służbę w ayuntamiento, czyli radzie działającej jako organ zarządzający miasta. Regidor reprezentuje społeczność lub część społeczności w radzie. Celem rady jest doradzanie alcalde, osobie pełniącej funkcję burmistrza miasta i dyrektora naczelnego rady.
Ayuntamiento, czyli rada, zarządza sprawami miasta. Reguluje policję, ustala podatki, uchwala prawa i podejmuje wiele innych decyzji dla miasta. Regidor zasiadający w radzie historycznie niekoniecznie miał poparcie społeczności, ponieważ zamożni ludzie tradycyjnie kupowali lub dziedziczyli stanowisko. Aby służyć na ayuntamiento, kiedyś regidor musiał posiadać ziemię. Społeczności w końcu zaczęły wybierać regidorów, którzy zasiadali w radach, a własność ziemi nie była już wymagana.
W Hiszpanii rozwinął się system regulacji miasta poprzez ayuntamiento i wyłoniła się pozycja regidora. Wiele krajów Ameryki Łacińskiej przyjęło hiszpańską metodę rządzenia społecznością, a wiele z nich nadal nazywa członka rady „regidorem”. Hiszpania narzuciła również swój system rządzenia społecznością wielu plemionom Indian amerykańskich w Nowym Meksyku. Hiszpania nazywała te plemiona pueblos, a rada plemienna i gubernator nadal zazwyczaj zarządzają sprawami pueblo.
Liczba regidorów zasiadających w radzie zależy od liczby mieszkańców miasta, którym kieruje. W sprawach wymagających decyzji rady sekretarz ma równy głos. Regidorowie historycznie wyznaczali osobę do pełnienia funkcji alcalde. Alcalde był przewodniczącym rady, miał prawo do głosowania w decyzjach rady, pełnił funkcje administracyjne i sądownicze.
Społeczności ostatecznie zaczęły wybierać członka społeczności, który miał służyć jako alcalde. Jako przewodniczący rady alcalde był także regidorem, prowadził zebrania i słuchał rad innych regidorów. Do obowiązków alcalde należało kiedyś pełnienie funkcji sędziego w rozwiązywaniu sporów między członkami społeczności. Jego obowiązki jako szefa rady, urzędnika sądowego i egzekutywy gminy uległy rozmyciu, co wywołało konflikty polityczne. Alcalde służył również historycznie jako łącznik między jego miastem a władzami królewskimi Hiszpanii.
Regidor, jako członek rady, wysłuchiwał apeli członków gminy niezadowolonych z decyzji alcalde. Rada wysłuchałaby odwołania i zadecydowała, czy podtrzymać decyzję. Decyzje podejmowane przez alcalde i sobór opierały się na zwyczajach i tradycjach gminy. Z biegiem czasu spisane prawa stały się bardziej czynnikiem kontrolującym decyzje.