Siłownik pneumatyczny, zwany również siłownikiem pneumatycznym, jest urządzeniem wytwarzającym ruch za pomocą ciśnienia powietrza. W zależności od konfiguracji siłownika, siłownik pneumatyczny może wykonywać ruch obrotowy lub liniowy, a niektóre specjalne siłowniki mogą wykonywać oba te ruchy. Jedną z najważniejszych części tego typu siłownika jest tłok, który jest bezpośrednio odpowiedzialny za moc, jaką urządzenie może wyprowadzić i może zmniejszyć wymagane ciśnienie powietrza wlotowego. Chociaż ten system jest jednym z najsilniejszych, moc gwałtownie spadnie, jeśli coś blokuje dopływ powietrza.
Każdy siłownik jest przeznaczony do popychania innych części ruchem, a do wykonania tego ruchu potrzebne jest źródło zasilania. W przypadku siłownika pneumatycznego dominującą energią jest ciśnienie powietrza. Jest to zwykle mocniejsze niż inne źródła zasilania i często prowadzi do mniejszej liczby części elektrycznych, ale ten siłownik wymaga wielu części mechanicznych. Potrzebne są części, takie jak sprężarka powietrza i tłok, aby regulować i wytwarzać powietrze. Powietrze jest również czystsze niż inne metody, takie jak hydrauliczne, ponieważ do działania siłownika nie są potrzebne płyny.
Podobnie jak większość siłowników, siłownik pneumatyczny może wytworzyć ruch obrotowy lub liniowy. Obrotowe siłowniki pneumatyczne są w stanie wykonywać ruchy okrężne i kątowe, podczas gdy liniowe siłowniki pneumatyczne poruszają się do tyłu i do przodu. Niektóre siłowniki pneumatyczne są w stanie łączyć oba rodzaje ruchu, ale większość to jeden lub drugi.
Chociaż do wykonania siłownika pneumatycznego potrzeba wielu części, być może jedną z najważniejszych jest tłok. Tłok jest odpowiedzialny za wyprowadzanie energii, najpierw popychany przez ciśnienie powietrza, które powoduje ruch tłoka w dół. Kiedy tłok się porusza, zwiększa przychodzącą siłę, a moc wyjściowa jest na ogół około trzy razy większa od przychodzącej energii. Jeśli tłok zostanie w ogóle zmieniony, zmieni to ciśnienie, jakie wytwarza siłownik pneumatyczny; większy tłok zapewnia większą moc.
Jednym z głównych problemów związanych z używaniem siłownika pneumatycznego jest to, że siła może zostać znacznie zmniejszona w przypadku wycieku lub jakichkolwiek problemów z ciśnieniem powietrza wchodzącym do siłownika. Wszelkie zakłócenia w powietrzu zmniejszają ogólną siłę siłownika, dlatego system ten musi być szczelny i konserwowany. Jeśli cząstki takie jak kurz dostaną się do siłownika, zmniejszą również skuteczność tego siłownika.