Limpet to krewniak ślimaka, który wyewoluował, by żyć w środowiskach wodnych. Skałoczepy można znaleźć zarówno w słodkiej, jak i słonej wodzie na całym świecie i występują w różnych kształtach i rozmiarach. Taksonomicznie termin „skaleczek” jest dość słabo zdefiniowany. Większość ludzi używa go ogólnie w odniesieniu do mięczaków z charakterystycznymi stożkowymi muszlami i nie opisuje określonej grupy taksonomicznej, takiej jak klasa lub rząd mięczaków.
Mówiąc ogólnie, skałoczepy to mięczaki ślimaków. Mają pojedynczą, bardzo muskularną stopę, której używają do poruszania się, oraz stożkowate muszle, które mogą być gładkie lub prążkowane. U niektórych gatunków, znanych jako limpety z dziurką od klucza, na wierzchołku stożka znajduje się mały otwór. Organizmy te jedzą przez zdrapywanie materiału, takiego jak glony, ze skał, po których przemieszczają się za pomocą kolczastego języka znanego jako radula. Mają parę czułych anten, które pomagają im poruszać się w podwodnym środowisku.
Chociaż te wodne stworzenia nie mają oczu, mają inne przystosowania i cechy, które pozwalają im na interakcję z otaczającym je światem. Specjalne komórki chemoreceptorów są bardzo wrażliwe na pewne substancje chemiczne znajdujące się w śluzie, który pozostawiają za sobą skałoczepy. Skałoczepy mogą podążać własnymi szlakami śluzowymi, aby wrócić do preferowanych miejsc do spania i jedzenia. Podobnie jak inne zwierzęta wrażliwe na sygnały chemiczne, uważa się, że zwierzęta te mogą również komunikować się ze sobą za pomocą wiadomości chemicznych.
Jeden duży klad mięczaków znany jest jako Patellogastropoda lub „prawdziwe ślimaki”. Organizmy spoza tego kladu mogą być również określane jako skałoczepy, choć niekoniecznie powszechnie. Niespójność terminologiczna odzwierciedla konflikt między zwyczajowymi nazwami używanymi przez członków laików do opisywania organizmów, które wyglądają podobnie, a nazwami naukowymi opartymi na klasyfikacji taksonomicznej organizmów. Osoby, które chcą uniknąć nieporozumień, mogą używać pełnej naukowej nazwy danego organizmu.
Wyrażenie „trzymać się jak skałoczep” jest odzwierciedleniem siły stopy skałoczepa. Podobnie jak kilka innych mięczaków, skałoczepy są w stanie mocno przycisnąć się do skały, co praktycznie uniemożliwia ich usunięcie bez ich uszkodzenia. Skałoczepy są zjadane przez ludzi i inne zwierzęta, aw niektórych regionach skałoczep uważany jest za przysmak. Przepisy na przygotowanie są różne, ale generalnie czas gotowania jest raczej krótki, ponieważ przegotowanie może spowodować powstanie gumowatej konsystencji skałoczepa.