Skrzydlaty przyśrodkowy to mięsień twarzy, znajdujący się wewnątrz kości szczęki. Jest to prawie pionowy mięsień, którego włókna biegną od wewnętrznej powierzchni górnej szczęki, tuż za górnymi zębami, do kąta żuchwy, który jest zakrzywieniem w rogu kości szczęki. Znany również jako wewnętrzny pterygoid lub pterygoidus internus, służy do żucia. Podnosząc żuchwę zamyka szczękę. Ma również niewielki wpływ na ruchy szczęki na boki.
Rozciągający się prawie prostopadle do drugiego mięśnia skrzydłowego, pterygoidus externus, przyśrodkowy skrzydłowy ma dwie oddzielne głowy lub sekcje. Głęboka głowa, która składa się z większości włókien mięśniowych, wywodzi się z wewnętrznej części powierzchni kostnej zwanej boczną płytką skrzydłową. Znaleziona na kości klinowej, kości w kształcie motyla po wewnętrznej stronie twarzy, boczna płytka skrzydłowa to powierzchnia tej kości, która wystaje najdalej w obie strony twarzy i znajduje się za górnym rzędem zębów i z przodu ucha. Głęboka głowa skrzydłowego przyśrodkowego wyrasta z wewnętrznej powierzchni tej płytki.
Powierzchowna głowa tego mięśnia, ta bliższa skórze, odpowiada za znacznie mniejszą część powierzchni wewnętrznej skrzydła skrzydłowego. Powstaje z powierzchni szczęki, kości górnej szczęki, znanej jako guzowatość szczęki, która jest zaokrąglonym wypukłością kostną znajdującą się po obu stronach szczęki w pobliżu górnych zębów mądrości. Powierzchowna głowa również wywodzi się z niewielkiego obszaru tylnego zewnętrznego narożnika kości podniebiennej, która jest płaską kością tworzącą podniebienie.
Z tych punktów pochodzenia włókna skrzydłowego przyśrodkowego tworzą mięsień o kształcie czworoboku, który przecina szczękę. Mięsień ten, odchylając się lekko na zewnątrz i do tyłu podczas schodzenia, przyczepia się wzdłuż wewnętrznej powierzchni kąta i gałęzi żuchwy. Są to odpowiednio krzywizna w zewnętrznym narożniku kości szczęki i wznosząca się część zewnętrznej kości szczęki, która jest ustawiona pod kątem w kierunku płatka ucha. W tych punktach przyczepu włókna przyśrodkowego skrzydłowego łączą się z włóknami mięśnia żwacza, głównego mięśnia żucia szczęki. Ten wspólny punkt wprowadzania umożliwia skrzydłowo-skrzydłowe wspomaganie żwacza w podnoszeniu żuchwy podczas żucia i innych ruchów zamykających.