Pojazd terenowy lub ATV jest przeznaczony do transportu ludzi i zaopatrzenia na zdradliwym terenie, zarówno w celach rekreacyjnych, jak i użytkowych. Większość pojazdów ATV ma cztery koła wyposażone w opony z agresywnym bieżnikiem, aby poradzić sobie w takim terenie, chociaż w niektórych przypadkach zamiast kół mogą być instalowane gąsienice. Gąsienicowy pojazd terenowy będzie miał gąsienice podobne do tych, które można znaleźć na czołgu lub niektórych pojazdach budowlanych; gąsienice są zwykle wykonane z gumy i są prowadzone wokół kół pasowych, które utrzymują tor w linii. Gąsienicowy pojazd ATV jest mniej powszechny niż wersja kołowa i jest przydatny do różnych zastosowań.
Gąsienicowy pojazd terenowy będzie miał szerszą powierzchnię, dzięki czemu będzie odpowiedni do jazdy po śniegu lub błocie. Będzie jednak mniej wszechstronny na suchym terenie i nierównych powierzchniach, takich jak skały czy korzenie. Zdolność kierowania maszyną również zostanie zmniejszona, gdy gąsienice zostaną zainstalowane na ATV, ponieważ gąsienice są zwykle znacznie dłuższe i szersze niż bardziej typowe opony pneumatyczne. Gąsienicowy pojazd ATV jest więc mniej prawdopodobnie używany do zastosowań wymagających dużej prędkości, takich jak wyścigi; gąsienice mogą być również dość ciężkie w porównaniu z kołami, co jest kolejnym powodem, dla którego gąsienice generalnie nie nadają się do zastosowań wymagających dużej prędkości.
Jedną z zalet korzystania z gąsienicowego ATV jest trwałość gąsienic. Chociaż gumowe opony pneumatyczne są bardziej zwrotne, są również podatne na przebicia, co może spowodować, że pojazd ATV będzie bezużyteczny do czasu naprawy opony. Gąsienicowy pojazd ATV nie zepsuje się, ponieważ nie jest pneumatyczny; w przypadku długotrwałych zastosowań, w których naprawa może nie być możliwa, lepszym wyborem są gąsienice. Z tego właśnie powodu wojskowe quady prawdopodobnie będą wyposażone w gąsienice, ponieważ żołnierze mogą działać w odległych obszarach, gdzie naprawa lub wymiana nie są możliwe.
Same gąsienice często mają równoległe zęby z kanałami pomiędzy nimi, co zwiększa przyczepność pojazdu, a także jego zdolność do zrzucania błota i śniegu. Błoto i śnieg łatwo zsuwają się z gąsienic, gdy obracają się wokół kół pasowych, zapewniając w ten sposób solidną przyczepność do podłoża, gdy pojazd jest w ruchu. Oczywiście śnieg lub błoto można również wyrzucić z torów, a niektóre z tych gruzu mogą rzucić się na jeźdźca. Gąsienice generalnie rozciągają się dalej na zewnątrz od nadwozia ATV, jeszcze bardziej pogłębiając problem z zanieczyszczeniami.