Śruba maszynowa, czasami nazywana również śrubą maszynową, jest śrubą, która jest zwykle przeznaczona do mocowania do istniejącego, gwintowanego otworu na metalowej powierzchni, zwykle w połączeniu z odpowiednią nakrętką. Tego typu śruby nie są tak duże, jak przeciętna śruba, zwykle w rozmiarach do trzech czwartych cala (19.05 mm), ale nadal mogą być większe. Różnice między śrubami maszynowymi występują głównie pod względem całkowitego rozmiaru, kształtu łba, rodzaju rowka, długości, materiału i właściwości gwintu.
Głównym sposobem kategoryzacji śruby maszynowej jest rodzaj szczeliny w łbie, która określa rodzaj śrubokręta, który ma wbić go w otwór. Dwa główne rodzaje śrubokrętów używanych ze śrubami maszynowymi to śrubokręty płaskie i śrubokręty krzyżakowe, ale istnieje kilka innych mniejszych rodzajów otworów na wkręty, takich jak Torx — sześcioramienne otwory w kształcie gwiazdy — które wymagają bardziej specjalistycznych śrubokrętów. Specjalistyczne rodzaje otworów na wkrętaki mogą być ważne, gdy ze względów bezpieczeństwa nie należy ingerować w wkręty, ponieważ trudniej jest zdobyć specjalistyczne rodzaje wkrętaków. Na przykład niebezpieczny panel elektryczny to dobre miejsce na śrubę maszynową ze specjalnym rodzajem otworu. Inne łby śrub maszynowych mogą być podobne do śrub z łbem sześciokątnym lub kwadratowym, które nie mają szczeliny na śrubokręt i należy je przekręcić kluczem.
Kształt łba śruby maszynowej określi jej położenie po przymocowaniu jej do otworu. Po zamocowaniu główki okrągłe i patelnie będą wystawać z płaskiej powierzchni. Śruby z łbem płaskim są przeznaczone do otworów, które są wywiercone, tak aby po wkręceniu leżały równo z powierzchnią. Łeb zestawu śruby maszynowej jest mniejszy niż średnica gwintu śruby, więc po zamocowaniu można go przebijany przez otwór i ustawiany na żądaną głębokość.
Więcej głównych różnic między wkrętami maszynowymi znajduje się w charakterystyce gwintu. Ta część każdej śruby maszynowej jest jedną z najważniejszych, ponieważ odpowiednie otwory, do których są mocowane, są zwykle gwintowane, aby pasowały tylko do jednego określonego rozmiaru i rodzaju gwintu śruby. System używany do charakteryzowania różnych gwintów zwykle jest zgodny z normami ISO (Międzynarodowej Organizacji Normalizacyjnej), które zostały ustanowione w celu zachowania spójnych specyfikacji projektowych w częściach maszyn produkowanych na całym świecie. Dwoma głównymi cechami gwintu są jego średnica i skok, przy czym ta ostatnia to odległość między nitkami. Te gwinty śrubowe mogą być również wkręcane zgodnie z ruchem wskazówek zegara (prawostronne) lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (lewostronne).
Chociaż rozmiar śruby maszynowej jest zwykle stosunkowo mały, nadal może istnieć ogromna liczba różnic między rozmiarem, kształtem i długością, głównie determinowaną przez ich przeznaczenie i siłę, z jaką muszą być. Śruby na zamówienie mogą być również produkowane dla konkretnych maszyn, które nie muszą nawet spełniać żadnych norm ISO. Śruby maszynowe mogą być wykonane z dowolnego metalu lub tworzywa sztucznego.