Staw skokowy znajduje się w miejscu, gdzie kość skokowa w tylnej części stopy styka się z dnem kości piszczelowej i strzałkowej w dolnej części nogi. Nazywany alternatywnie stawem skokowo-ruchowym, jest klasyfikowany jako staw zawiasowy, który jest rodzajem stawu maziowego lub ruchomego, który umożliwia ruch w jednej płaszczyźnie. Konkretnie, staw skokowy jest w stanie obracać kostkę ruchem przód-tył, co jest określane jako zgięcie grzbietowe i zgięcie podeszwowe.
Kość o nieregularnym kształcie położona tuż powyżej i nieco przed kością piętową lub piętową, kość skokowa przenosi ciężar z ciała przez staw skokowy na stopę. Większość tego ciężaru jest przenoszona przez kość piszczelową, a zatem znaczna część powierzchni kości skokowej górnej lub górnej w stawie skokowym jest zarezerwowana dla artykulacji z kością piszczelową. Ta górna powierzchnia kości skokowej, która ma kształt wypukły, jest znana jako trochlea tali i łączy się z dolnym lub dolnym aspektem dolnego końca kości piszczelowej.
Oprócz przegubu między dolną częścią kości piszczelowej a kością skokową, staw skokowy składa się z przegubów między dwiema innymi powierzchniami kostnymi a górną częścią kości skokowej, znajdujących się po obu stronach bloczka skokowego. Przyśrodkowa kostka piszczelowa, która jest zaokrągloną wypukłością kostną na dolnym lub dalszym końcu kości piszczelowej, wyczuwaną po wewnętrznej stronie kostki, spotyka się z mniejszą i podobnie wypukłą ścianką stawową znajdującą się po wewnętrznej stronie trochlea tali na górze kości skokowej. Podobnie kość strzałkowa styka się z kością skokową, jej kostką boczną, wypukłością kostną na dolnym końcu kości strzałkowej, która jest wyczuwalna na zewnątrz kostki, łącząc się z fasetą na zewnętrznej górnej części kości skokowej.
Całość stawu między kostką skokową a kostką przyśrodkową, dolną kostką piszczelową i kostką boczną tworzy staw skokowy. Staw ten jest utrzymywany razem i stabilizowany za pomocą kilku więzadeł, w tym więzadła mięśnia naramiennego, przedniego więzadła skokowo-strzałkowego, tylnego więzadła skokowo-strzałkowego i więzadła skokowo-strzałkowego. Znane również jako więzadło przyśrodkowe stawu skokowo-skokowego, więzadło naramienne ma swój trójkątny kształt i łączy kość skokową z kostką przyśrodkową wzdłuż wewnętrznej strony stawu. Więzadła skokowo-strzałkowe przednie i tylne przecinają staw po jego zewnętrznej lub bocznej stronie, łącząc kostkę boczną z kość skokową. Wreszcie więzadło piętowo-strzałkowe biegnie między kością piętową a kostką boczną, również wzdłuż bocznej powierzchni stawu.