Sterownik wyciągu to urządzenie służące do obsługi wyciągu lub systemu podnoszenia w kopalni. Windy te poruszają się po nachylonych lub pionowych szybach, które łączą podziemne obszary górnicze z powierzchnią ziemi. Sterownik wciągnika służy do sterowania wciągnikiem lub windą w szybie do przewozu ludzi, rudy żelaza lub odpadów. Precyzyjne sterowanie i działanie tych urządzeń podnoszących ma kluczowe znaczenie dla ochrony życia personelu górniczego. Sterownik wciągnika może również pomóc zmaksymalizować produktywność i wydajność podczas operacji wydobywczych.
We współczesnym górnictwie sterownik wciągnika przeznaczony jest do współpracy z hydraulicznym lub elektrycznym systemem podnoszenia. Ten sterownik jest zwykle obsługiwany przez operatora sterowania podnośnikiem, który pozostaje w pobliżu tego urządzenia, aby wykonywać zarówno rutynowe, jak i awaryjne operacje. Komunikuje się z pracownikami w kopalni i na poziomie gruntu, aby ustalić, kiedy należy podnieść i opuścić podnośnik lub windę. Operator sterowania podnośnikiem może mieć dostęp do kamer lub czujników, które umożliwiają mu śledzenie działań wokół windy. Operator ten nie tylko kontroluje ruchy zatrzymywania i ruszania podnośnika, ale może również kontrolować prędkość i hamowanie.
W zależności od rodzaju systemu sterowania wciągnika, proces podnoszenia może być prawie całkowicie zautomatyzowany. Nawet w zautomatyzowanych systemach, człowiek może nadal być odpowiedzialny za nadzorowanie procesu. Dzięki zautomatyzowanemu sterownikowi podnośnika czujniki dostarczają dane dotyczące podnoszenia do centralnego oprogramowania lub systemu komputerowego. Oprogramowanie nie tylko pomaga operatorom analizować warunki podnoszenia i wydobycia, ale także zapewnia zautomatyzowane działanie za pomocą szeregu czujników. To oprogramowanie dostosowuje lub zatrzymuje proces podnoszenia w oparciu o potencjalne zagrożenia lub zmiany warunków na miejscu.
Jedną z podstawowych funkcji sterownika wciągnika jest zapewnienie szeregu wbudowanych funkcji bezpieczeństwa w systemie podnoszenia. Te funkcje bezpieczeństwa pomagają zmniejszyć liczbę wypadków, co może chronić życie i zminimalizować ryzyko obrażeń pracowników. Aby utrzymać najwyższy poziom bezpieczeństwa, sterownik wciągnika opiera się na szeregu przekaźników wbudowanych w mechanizm podnoszenia. Jeśli jeden z tych przekaźników zostanie przerwany lub wykryje problem, odłącza zasilanie linii podnoszenia, a także włącza układ hamulcowy. Powoduje to, że wciągnik przestaje działać, dopóki nie będzie można go sprawdzić i naprawić.
W standardowym systemie sterowania wciągnika wiele różnych typów katalizatorów może włączać system bezpieczeństwa i wyłączać wciągnik. Jednym z głównych katalizatorów jest przycisk zatrzymania awaryjnego, który umożliwia pracownikom ręczne zatrzymanie wciągnika w sytuacji awaryjnej. Sterownik wciągnika może również przerwać operacje podnoszenia, jeśli wciągnik przejedzie poza zaprogramowane punkty zatrzymania lub porusza się z nadmierną prędkością. Wiele sterowników wciągników jest również zaprogramowanych tak, aby wstrzymywać działanie podczas przerwy w dostawie prądu, awarii hamulców lub awarii sprzętu.