Strój francuskiej pokojówki to czarno-biały strój luźno wzorowany na strojach pokojówek z XIX wieku. Jest to popularny projekt erotycznych strojów fantasy i teatralnych przedstawień pokojówek. Podstawowe elementy stroju to czarna sukienka lub dwuczęściowy strój z białym fartuchem. Podczas gdy strój francuskiej pokojówki może być wykonany w dowolnym kolorze, czerń i biel są uważane za tradycyjny i najbardziej rozpoznawalny motyw. Istnieje wiele odmian tego podstawowego wzoru, a sukienka może mieć bardzo różny wygląd w zależności od jej przeznaczenia.
Typowe akcesoria do stroju francuskiej pokojówki to chokery, miotełki do kurzu i pończochy do ud. Pasy do pończoch są również powszechne, szczególnie w erotycznych wykonaniach kostiumu. Można nosić małą czapkę, choć popularne są również koronkowe opaski na głowę. Buty mogą mieć dowolny wzór, w tym czółenka, płaskie buty i buty na platformie. Odzież kupiona jako zestaw kostiumowy może zawierać akcesoria.
Tkaniny używane do produkcji tych strojów w celach erotycznych są często błyszczące i nieodpowiednie do prac porządkowych. Należą do nich satyna, winyl i lateks. Bardziej konserwatywny strój francuskiej pokojówki może być wykonany z bawełny lub poliestru. Stroje te są rzadko używane jako profesjonalne mundury, więc zdolność do wykonywania pracy ręcznej w odzieży zwykle nie jest uwzględniana w jej projektowaniu.
Większość francuskich strojów pokojówek jest przeznaczona dla kobiet, ale czasami są one również noszone przez mężczyzn. Istnieje dość duża tradycja używania kostiumu francuskiej pokojówki do seksualnej dominacji zarówno mężczyzn, jak i kobiet. Kiedy partner zakłada strój i jest werbalnie lub seksualnie zdominowany przez partnerkę, zazwyczaj określa się go mianem pokojówki. To użycie stroju francuskiej pokojówki identyfikuje naturę niewoli jako uległości i używa symbolu pokojówki do odgrywania fantazji o dominacji i uległości.
Chociaż często spotyka się erotyczne wersje tego stroju, często spotyka się również wyjątkowo konserwatywne wersje z dodatkowymi marszczeniami i koronką, używanymi jako gotyckie sukienki Lolita w Japonii. Dodatkowo, chociaż istnieją wyraźnie seksualne wersje tego stroju, który może składać się tylko z ozdobionego stanika i bielizny z dołączonym fartuszkiem, kostium nie zawsze jest tak odkrywczy we wszystkich wersjach fantazji erotycznej. Wiele erotycznych kostiumów francuskiej pokojówki jest nieco konserwatywnych, zapewniając przynajmniej tyle samo krycia, co krótka sukienka. Przeznaczenie stroju i pragnienia noszącego w dużej mierze wpływają na wygląd stroju, dlatego kostiumy te często niewiele do siebie przypominają.