Szypułka środkowego móżdżku jest jedną z trzech podobnych do pnia struktur, które łączą móżdżek mózgu z mostem. Jest to również największa z takich konstrukcji. Szypułka środkowego móżdżku otrzymuje swój „środkowy” przedrostek z jego położenia. Znajduje się między najwyższym szypułką, zwaną górną szypułką móżdżku, a najniższą szypułką, która jest określana jako dolna szypułka móżdżku. Szypułka środkowego móżdżku jest również znana jako brachia pontis.
Jako część centrum układu nerwowego zwanego „małym mózgiem”, móżdżek jest odrębnym obszarem zlokalizowanym w tylnej i dolnej części mózgu. Jest przede wszystkim odpowiedzialny za regulację ruchu ciała. Szypułka środkowego móżdżku otrzymuje kopię danych wykorzystywanych do kontroli motorycznej poprzez połączenie móżdżku z mostem. Znajdujący się poniżej szypułek most stanowi górną część pnia mózgu.
Szypułka środkowego móżdżku składa się głównie z włókien pochodzących z jej miejsca pochodzenia, jąder mostu. Jądra mostu, zwane również griseum pontis, są specyficzną częścią mostu, która pomaga w regulacji aktywności ruchowej. Stamtąd szypułka środkowa przecina linię środkową części brzusznej mostu zwanej mostem basilarnym. Następnie struktura podobna do pnia wychodzi z przeciwnej strony pnia mózgu, zakrzywiając się wzdłuż grzbietowej strony mostu, zwanej nakrywką mostu. Szypułka kończy swój bieg, gdy przechodzi do móżdżku.
Istnieją trzy fasciculi lub wiązki, w które zorganizowane są włókna szypułki środkowego móżdżku. Nazywane są fasciculusem wyższym, fasciculusem dolnym i fasciculusem głębokim. Każde włókno tworzące szypułkę jest dośrodkowe, co oznacza, że przekazuje impulsy nerwowe w kierunku mózgu.
Pęczek górny jest najwyższą wiązką włókien w szypułce środkowego móżdżku. Pęczek górny, wywodzący się z górnych włókien poprzecznych mostu, jest kierowany głównie do małych płatów półkul móżdżku. Są to dwa płaty boczne, które tworzą móżdżek.
Podróżowanie pod fasciculusem wyższym to fasciculus dolny. Ta konkretna wiązka składa się z najniższych włókien poprzecznych mostu. Przenosi się do robaka móżdżku, który łączy półkule.
Głębokie włókna poprzeczne mostu tworzą głęboki pęczek szypułki środkowego móżdżku. Część pokrywają dwa wspomniane fasciculi. Włókna pęczka głębokiego trafiają do górnych przednich płatów móżdżku.