Szypułki móżdżku to podobne do łodyg wiązki włókien nerwowych, które łączą móżdżek z pniem mózgu. Móżdżek to część mózgu odpowiedzialna za funkcje poznawcze, które obejmują język, pamięć, uwagę i rozwiązywanie problemów. Odgrywa również ważną rolę w kontroli motorycznej, która obejmuje ruch mięśni i kończyn. Istnieją trzy rodzaje szypułek móżdżku: szypułka górna móżdżku, szypułka środkowa móżdżku i szypułka dolna móżdżku.
Istnieją dwie górne szypułki móżdżku, znane również pod wspólną nazwą brachia conjunctiva, nazwane tak, ponieważ znajdują się w górnej części móżdżku. Wychodzą z obu połówek móżdżku, zwanych półkulami. Te szypułki tworzą granice w górnej części czwartej komory, która jest jedną z połączonych dziur wypełnionych płynem w mózgu. Szypułki górne móżdżku przyczyniają się do koordynacji rąk i nóg. Ponadto niektóre włókna nerwowe przechodzą przez górne szypułki móżdżku, gdy przenoszą informacje z móżdżku do śródmózgowia lub śródmózgowia i części pnia mózgu znanej jako most.
Dwie środkowe szypułki móżdżku, zwane brachia pontis, znajdują się w środku móżdżku między ramieniem spojówkowym a dolną szypułką. Pochodzą z jąder mostu, które są częścią mostu, która jest odpowiedzialna za przechowywanie pamięci intencji w celu kontroli motorycznej. Kończą się one na warstwie istoty szarej w móżdżku zwanej korą móżdżku.
Trzy rodzaje tkanki nerwowej, czyli fasciculus, składają się na szypułki środkowego móżdżku: górne, dolne i głębokie. Pęczek górny, który znajduje się na powierzchni móżdżku, wywodzi się z górnych włókien poprzecznych mostu. Fasciculus dolny jest tak nazwany, ponieważ pochodzi z włókien poprzecznych dolnych moście. Pęczki górne i dolne pokrywają część pęczka głębokiego, wywodzącego się z głębokich włókien poprzecznych mostu.
Dolna szypułka móżdżku jest odpowiednio nazwana ze względu na jej umiejscowienie za górną i środkową szypułką móżdżku. Odpowiada za połączenie zmysłu percepcji ciała z jego układem przedsionkowym. Jest to system sensoryczny odpowiedzialny za funkcje takie jak postawa i równowaga oraz orientacja przestrzenna — w zasadzie zapobiega upadkowi człowieka podczas stania lub chodzenia. Dolna szypułka móżdżku, zlokalizowana w dolnej części czwartej komory, spełnia to zadanie, łącząc móżdżek z rdzeniem kręgowym.