Tarcza skośna lub tarcza skośna to element, który można wykorzystać do zamiany ruchu okrężnego na ruch posuwisto-zwrotny i odwrotnie. Tarcze sterujące mogą być używane w różnych ustawieniach, a jednym z najbardziej znanych zastosowań jest tarcza sterowa helikoptera, która jest używana przez pilota do regulacji łopat helikoptera w celu uzyskania unoszenia i kontrolowania pozycji helikoptera. Niektóre pompy mechaniczne i młynki mogą również wykorzystywać tarcze sterujące.
Podstawowy mechanizm tarczy sterującej zawiera tarczę, która jest przymocowana do wału, dzięki czemu tarcza obraca się wraz z wałem. Gdy dysk jest prosty, wydaje się, że nic się nie dzieje, ale kiedy jest ustawiony pod kątem, obrót wału powoduje, że dysk wydaje się oscylować podczas poruszania się. Wtórna płyta zamontowana w nieruchomej pozycji poniżej pierwszej płyty będzie zmieniać kąty, gdy ustawiona pod kątem obrotowa płyta będzie się nad nią przesuwać, zamieniając ruch kołowy wału w ruch posuwisto-zwrotny w wałkach zamontowanych na nieruchomej płycie.
Ta podstawowa sztuczka inżynierska może być wykorzystana w wielu różnych ustawieniach, w mechanizmach o różnej wielkości, od drobnych elementów w samochodach-zabawkach po ogromne maszyny w fabrykach. Duża czy mała tarcza krzywkowa będzie działać w ten sam sposób, a gdy zostanie odpowiednio skalibrowana, może generować płynną, bardzo wydajną konwersję różnych rodzajów ruchu.
Jednym z przykładów ruchu tarczy sterującej jest samochód, w którym tłoki poruszają się w górę iw dół, gdy są odpalane przez silnik. Ruch posuwisto-zwrotny tłoków można zamienić na ruchy okrężne, które będą obracać osie za pomocą tarczy sterującej. W tym przypadku tłoki odpalające będą naciskać na nieruchomą płytę, powodując jej dociskanie do płyty stałej i obracanie wału. Aby spowolnić lub przyspieszyć wielkość obrotu, można zmienić interwał strzelania tłoków.
W helikopterach mechanizm tarczy sterującej służy do umożliwienia pilotowi regulacji jednej łopaty na raz lub wszystkich łopatek, aby uzyskać różne kąty. Kąty te są wykorzystywane do generowania siły nośnej, gdy samolot się obraca, oraz do zmiany pozycji samolotu, gdy jest w powietrzu. Sterowanie ostrzami może być cykliczne lub zbiorowe. W cyklicznym sterowaniu łopatą pojedyncza łopata jest regulowana za pomocą nieruchomego pierścienia zewnętrznego. Zbiorcza kontrola ostrzy porusza zarówno nieruchomym pierścieniem zewnętrznym, jak i obrotowym pierścieniem wewnętrznym, aby wyregulować wszystkie ostrza jednocześnie.