Trąbka dobrowolna to klasyczna, anglojęzyczna kompozycja muzyczna, która była szczególnie popularna w okresie baroku. Chociaż termin „dobrowolna trąbka” przywodzi na myśl, że utwory wykonuje trąbka, te kompozycje technicznie są przeznaczone na solowy instrument klawiszowy. Nazwa wzięła się stąd, że pierwotnie utwory wykonywali na ogół organiści wykorzystujący dźwięk trąbki organowej.
Z definicji nie jest to utwór religijny, ale organiści z dużą częstotliwością wykorzystywali go przed, w trakcie i po nabożeństwach. Utwory zasadniczo były muzyką „wypełniającą”, która nie była częścią regularnego serwisu. Skorzystanie z dobrowolności w tej funkcji nie oznaczało, że praca była nieistotnej jakości. Wiele z nich to arcydzieła same w sobie i zostały wybrane specjalnie do użytku, ponieważ organista uznał, że muzykalność kompozycji sprawia, że zasługują na wykonanie.
Kompozycje te nie mają ustalonej formy, ponieważ to sposób wykonania utworów — z zatrzymaniem trąbki przed, w trakcie lub po nabożeństwie — naprawdę decydował o tym, czy pasują do dobrowolnej definicji, a nie formy utworu. Jest jednak dość standardowe, aby trąbka dobrowolnie zaczynała od wolniejszego tempa. Gdy wykonawca zagra ten wolniejszy wstęp, tempo zwykle zmienia się na szybsze. Lewa ręka zwykle gra akordowy wzór lub motyw, a prawa ręka tworzy fanfarę.
Innym powodem, dla którego nie ma ustalonej formy dobrowolnej trąbki, jest to, że organiści zazwyczaj improwizują utwory. Dobrzy organiści nie uważali tego za szczególnie trudne, ponieważ zostali przeszkoleni w teorii i kontrapunkcie. Jest to ważny fakt, ponieważ wyznacza wyraźną granicę między wolontariuszami „prawdziwej praktyki” a tymi, które stały się sławne, ponieważ zostały spisane, a teraz są wykonywane zgodnie z tym, co jest na stronie muzycznej.
Kiedy muzycy mieli pisemną wersję wolontariatu, która im się podobała, szybko zaaranżowali ją tak, aby pasowała do ich własnych instrumentów. To pozwoliło ochotnikom przenieść się z otoczenia kościoła do domów jako muzyka rozrywkowa. W końcu do sal koncertowych i do profesjonalnych nagrań studyjnych wkroczyli trębaczy ochotnicy.
Spośród wszystkich kompozycji określanych jako trąbka dobrowolna, chyba najsłynniejszym jest „Marsz księcia Danii”. Współcześni muzycy również znają to dzieło luźno jako „Trumpet Voluntary in D”, choć z pewnością nie jest to jedyny dobrowolny w tej tonacji. Ta praca, skomponowana przez Jeremiaha Clarke’a i przez lata błędnie przypisywana Henry’emu Purcellowi, jest regularnie używana na weselach na całym świecie. Był to wybór na ślubie księcia Karola i Lady Diany Spencer z Anglii.