Trąbka piccolo to najmniejszy dostępny rodzaj trąbki — w rzeczywistości piccolo to włoskie słowo oznaczające „mała”. Większość trąbek piccolo gra w tonacji Bb, ale o oktawę wyższą niż zwykłe trąbki Bb. Ponadto trąbka piccolo ma cztery zawory; o jeden więcej niż na większości zwykłych trąbek. Trąbka piccolo wytwarza wyższy dźwięk, ponieważ zawiera znacznie mniej rurek niż inne rodzaje trąbek. Zasadniczo trąbki piccolo będą miały mniejszy rozmiar dzwonu i średnicę niż trąbki pełnowymiarowe, mierząc 3.7 cala przy dzwonie (94 milimetry) i 0.413 cala przy otworze (10.5 milimetra).
Rozpoznanie trąbki piccolo jest dość łatwe, ponieważ różnią się one wyglądem od zwykłych trąbek. Generalnie mają jeden dodatkowy zawór i są znacznie krótsze od ustnika do dzwonka niż inne trąbki. Ustnik to część, w którą gracz dmucha, a dzwonek uwalnia dźwięk na przeciwległym końcu. W trąbce piccolo stosuje się znacznie mniej rurek niż w normalnej trąbce, co odpowiada za wyższy dźwięk instrumentu.
Ton trąbki piccolo jest znacznie wyższy niż ton zwykłej trąbki. Oba instrumenty zwykle grają w Bb, co jest wspólne dla wielu instrumentów dętych blaszanych, ale piccolo gra nuty o oktawę wyżej. Można również znaleźć trąbkę piccolo w tonacji Bb/A/G i G, jak również powszechnie spotykane standardowe typy Bb/A i C/Bb. Oznacza to, że gdy trąbka gra nutę C, generowany dźwięk jest odpowiednikiem Bb na większości innych instrumentów, a także na każdym tunerze cyfrowym.
Niektóre trąbki mogą mieć cztery zawory, ale większość będzie miała trzy. Zawory służą do zmiany wysokości dźwięku wytwarzanego przez instrument i można je wciskać w różnych kombinacjach, aby tworzyć nuty. Trąbka piccolo ma zwykle cztery zawory, a nie trzy jak zwykłe trąbki. Naciśnięcie dodatkowego zaworu pozwala graczom obniżyć wysokość dźwięku wytwarzanego przez trąbkę piccolo, zwiększając w ten sposób jej zasięg. Ważne jest, aby pamiętać, że chociaż trąbki piccolo są lepsze w wytwarzaniu wysokich tonów, gracz potrzebuje zasięgu, aby dotrzeć do tych dźwięków, aby zabrzmiały.
Większość części trąbki piccolo jest mniejsza niż na zwykłej trąbce. Na przykład rozmiar dzwonu na normalnej trąbce ma średnicę około 4 7/8 cala (123 milimetry). Dzwonek na piccolo ma zwykle około 3 7/10 cala (94 milimetry). Średnica otworu na normalnej trąbce wynosi 0.459 cala (11.65 milimetra), w porównaniu do 0.413 cala (10.5 milimetra) na piccolo.