Trąbki barokowe to muzycy grający na trąbkach głównie w latach 1650-1750, chociaż ludzie używali wersji tych trąbek również w okresie klasycznym. Zazwyczaj są one wykonane z mosiądzu i są pochodną wczesnych instrumentów używanych głównie do celów wojskowych, obrzędowych i komunikacyjnych. Trąbka barokowa ostatecznie przekształciła się w nowoczesną trąbkę zaworową, używaną zarówno jako instrument solowy, jak i zespołowy.
Istnieją dwa rodzaje tych trąbek. Pierwsza to trąbka „naturalna”. Oznacza to, że trąbka nie ma zaworów ani otworów. To z kolei oznacza, że gracz musi w większym stopniu kontrolować wysokość instrumentu ustami. Jest to niezwykle trudne dla współczesnych graczy, ponieważ nowoczesne trąbki są skonstruowane tak, aby gracz nie musiał dokonywać tak drastycznych regulacji ust, aby pozostać nastrojonym.
Drugim rodzajem trąbki barokowej jest trąbka „wentylowana”. Instrumenty te są bardzo podobne do naturalnych trąbek, ale mają otwory wentylacyjne, które gracz może zakrywać i odkrywać. Robiąc to, gracz zmienia przepływ powietrza wewnątrz trąbki, co pozwala trębaczowi korygować problemy z intonacją często spotykane na instrumentach naturalnych.
Wykonawcy, którzy grają na tych trąbkach z epoki, są podzieleni co do tego, czy używać trąbek naturalnych, czy wentylowanych. Jednym z powodów jest to, że dźwięk wentylowanych dźwięków na wentylowanej trąbce barokowej jest zauważalnie słabszy niż dźwięk tych samych dźwięków granych na naturalnej trąbce. Z drugiej strony, wentylacja pozwala graczom na większą dokładność tonacji, czego chce większość dyrygentów i innych muzyków zespołowych. Preferowanie wentylowanej trąbki i wynikająca z niej dokładność wysokości dźwięku doprowadziło do tego, że wielu muzyków i uczonych używa terminu „trąbka barokowa” w odniesieniu tylko do wentylowanej wersji instrumentu, chociaż niektórzy muzycy grają na naturalnych trąbkach.
W porównaniu ze współczesną trąbką trąbka barokowa ma od dwóch do trzech razy więcej rurek, w zależności od tonacji. Na prawdziwej barokowej trąbce ustnik również jest inny, ma płytszy kielich, który zapewnia większą swobodę i lekkość w górnym rejestrze. Wielu współczesnych muzyków używa wersji nowoczesnych ustników na barokowych trąbkach, co niestety tworzy mniej autentyczny, bardziej dominujący i ciężki dźwięk, bardzo odmienny od tego, co zamierzali barokowi kompozytorzy. Dodatkowo na instrumencie naturalnym gracz jest w stanie utrzymać trąbkę jedną ręką.
Jeśli chodzi o wysokość tonu, najczęściej barokowa trąbka została skonstruowana w C, co oznacza, że gdyby trębacz grał napisane C, odpowiadałoby to C granemu na instrumencie nie transponującym, takim jak fortepian. Powszechne było również rzucanie trąbką w D. Istnieją jednak inne wersje w Bb, Eb i F. Niektóre barokowe trąbki wykorzystywały krzywki, które mieściły się między ustnikiem a głównym korpusem instrumentu, co obniżało wysokość dźwięku, dzięki czemu gracz mógł łatwo dostosować się do różnych klawiszy.
Jednymi z najbardziej znanych kompozytorów, którzy pisali na ten instrument, byli George Frederic Handel, który używał barokowej trąbki w utworach takich jak Suita Water Music i The Trumpet Shall Sound z większego, słynnego arcydzieła Mesjasz. Jan Sebastian Bach użył barokowej trąbki w swoim Magnificat i chyba najbardziej znanym w swoim drugim koncercie brandenburskim. Inni kompozytorzy, którzy wykorzystywali ten instrument do utworów sakralnych, solowych i orkiestrowych, to m.in. Antonio Vivaldi, Franz Joseph Haydn, Arcangelo Corelli i Georg Philip Telemann.