Ujeżdżenie jest uważane przez wielu jeźdźców za najbardziej zaawansowaną formę jeździectwa, gdyż wymaga wieloletniego treningu zarówno ze strony konia, jak i jeźdźca. Podczas rutyny koń i jeździec wykonają serię skomplikowanych manewrów na ringu, oceniając ich formę przez sędziów. Dla niewprawnego oka ujeżdżenie przypomina taniec, zwłaszcza gdy jest wykonywany przez wysoko wyszkoloną drużynę koni i jeźdźców, ponieważ wydaje się, że poruszają się bez wysiłku i w zrelaksowany sposób po ringu podczas wykonywania złożonych i wymagających fizycznie zadań. Jeździec komunikuje się z koniem w serii subtelnych ruchów i zmian wagi, które są prawie niezauważalne dla obserwatora. Oprócz tego, że jest uznawany za sport olimpijski, ujeżdżenie jest uprawiane przez mężczyzn i kobiety na całym świecie i, podobnie jak inne olimpijskie sporty jeździeckie, mężczyźni i kobiety rywalizują na tym samym boisku.
Termin po francusku oznacza „układ” lub „szkolenie”. Ujeżdżenie ma swoje korzenie w jeździectwie europejskim i prawdopodobnie wywodzi się z treningu koni wojskowych. Konie wojskowe musiały być giętkie, mocne, dobrze zebrane i dobrze wyszkolone, wszystkie cechy, które są bardzo cenione u koni ujeżdżeniowych. Można używać wszystkich ras koni, chociaż preferowane są konie gorącokrwiste, pełnej krwi angielskiej, lipicany, andaluzyjskie i luzytańskie. Lipizzany są szczególnie znane, ponieważ czysto białe ogiery są od wieków ulubionym koniem ujeżdżeniowym.
W ukłonie w stronę wysoce zdyscyplinowanej natury ujeżdżenia oczekuje się, że zarówno koń, jak i jeździec będą dobrze przygotowani do zawodów. Konie są nienagannie wypielęgnowane, mają starannie splecione grzywy i przystrzyżone, płynące ogony. Noszą minimalną przyczepność, a urządzenia treningowe, takie jak wytoki, nie są dozwolone. Konie nie mogą również nosić żadnych okryć na nogi, takich jak dzwonki do kopyt lub bandaże. Wymagany lekki strój pozwala sędziom sprawdzić ich kondycję fizyczną i obserwować sposób, w jaki się poruszają. Jeźdźcy są również starannie przygotowani, w białych bryczesach i ciemnych płaszczach z cylindrami, i oczekuje się, że będą mieli schludny wygląd fizyczny wraz z końmi. Oboje są oceniani osobno, jak i razem, i muszą występować jako wypolerowana para.
Podczas rutyny koń wykonuje szereg skomplikowanych ruchów fizycznych, w tym zarówno stęp wyciągnięty, jak i zebrany, kłus i galop, wraz ze zmianą prowadzenia, ósemkami, pirutami i półpodaniami. Konie ujeżdżeniowe Haute ecole, wytrenowane na najwyższym poziomie, również wykonują ruchy typu piaff, kłus trzymany w miejscu tak, że koń sprawia wrażenie tańczącego. W niektórych szkołach ujeżdżenia konie wykonują kapriole, lewady i inne ruchy w powietrzu, które wymagają ogromnej kontroli fizycznej.