Uszczelnienie tylnej osi to urządzenie, które zatrzymuje smar przekładniowy wewnątrz tylnej osi i zapobiega wyciekaniu smaru z obudowy osi z okolic półosi. Okrągłe metalowe urządzenie z miękką gumową wargą, uszczelka tylnej osi jest umieszczona wewnątrz rury obudowy osi i ściśle przylega do półosi. Smar przekładniowy z wnętrza obudowy osi utrzymuje smarowanie uszczelki tylnej osi, zapobiegając rozerwaniu lub spaleniu uszczelki, a niewielka odrobina smaru przekładniowego lub oleju wycierana z wargi uszczelki podczas montażu zapewnia wstępne smarowanie.
Podczas gdy nowoczesna konstrukcja uszczelnienia tylnej osi wykorzystuje stal i gumę, aby zachować smarowanie tylnej osi, wczesne wersje uszczelnienia były wykonane ze skórzanej lub bawełnianej liny. Wczesne wersje uszczelnienia tylnej osi zapobiegały wydostawaniu się dużych ilości smaru z obudowy osi, jednak wersje z linką i skórą nie uszczelniały całkowicie osi, a z większości obudów niewielka ilość smaru ściekała na ulice i miejsca parkingowe. W niektórych zastosowaniach wyścigowych typowym dla zespołu było pakowanie rury osi szmatami nasączonymi olejem w celu uzyskania lepszego uszczelnienia tylnej osi.
Aby wymienić nieszczelną uszczelkę tylnej osi, konieczne jest zdjęcie koła i opony z docelowej osi. Po zdjęciu opony oś jest usuwana z obudowy osi w sposób typowy dla typu osi zastosowanej w pojeździe. W zależności od rocznika, typu i producenta obudowy osi, istnieje kilka różnych sposobów demontażu osi z mechanizmu różnicowego i obudowy osi. Po zdjęciu osi uszczelkę tylnej osi można wyjąć z miski łożyska na końcu obudowy osi za pomocą narzędzia do wyjmowania uszczelek. Jeśli specjalne narzędzie nie jest dostępne, często można zastąpić śrubokręt, młotek kłujący lub pręt do podważania.
Po wyjęciu starej uszczelki można wyczyścić panewki łożyska osi i zamontować nową uszczelkę w rurze osi. Większość producentów uszczelek zaleca nałożenie niewielkiej ilości silikonu na zewnętrzną średnicę uszczelki przed umieszczeniem jej w obudowie. Ważne jest również, aby wewnętrzna warga nowego uszczelnienia była skierowana w stronę środkowej części osi, aby uzyskać właściwe uszczelnienie. W niektórych przypadkach nowe uszczelnienie tylnej osi będzie wymagało lekkiego uderzenia wokół zewnętrznej krawędzi młotkiem, aby prawidłowo osadzić uszczelkę w rurze osi.