Wciągarka kołowa to urządzenie, które można zamontować na kole pojazdu, aby pomóc wyciągnąć pojazd z unieruchomionego stanu. Wykonana ze stali, typowa wciągarka kołowa to bęben nawinięty na stalową linkę, który mocuje się do nakrętek koła. Po przymocowaniu do kołków koła pojazdu, kabel jest wyciągany ze szpuli na odległość, która pozwala na przymocowanie kabla do solidnego obiektu, takiego jak drzewo lub inny pojazd. Po przymocowaniu do stałego obiektu pojazd jest uruchamiany i wrzucany na bieg, a linka jest nawijana na bęben wciągarki kołowej, gdy opona się obraca. To skutecznie wyciąga pojazd z jakiejkolwiek przeszkody, w której wcześniej utknął.
Wciągarka kołowa to kompaktowe urządzenie, które można przewozić w pojeździe, aby pomóc w utknięciu w sytuacji. Proces instalacji wciągarki kołowej jest nieco powolny i skomplikowany; jednak w większości sytuacji znalezienie pomocy jest znacznie szybsze niż chodzenie. Pierwszym krokiem w przymocowaniu wyciągarki do pojazdu jest odkręcenie nakrętek z koła. Należy to robić po jednej nakrętce na raz, aby uniknąć zgubienia nakrętek koła lub poluzowania się koła z pojazdu.
Pojazd nie wymaga podnoszenia na podnośniku w celu odkręcenia nakrętek koła i nie należy go podnosić w celu zamontowania wciągarki. Po odkręceniu nakrętek koła, przedłużenie nakrętki koła, zwykle dostarczane z wciągarką koła, jest montowane na kołku koła. Po zamontowaniu wszystkich przedłużeń na kołkach wciągarka jest mocowana do koła. Linka jest wyciągana ze szpuli wciągarki i mocowana do solidnego przedmiotu, najlepiej drzewa lub innego pojazdu. Przedmiot powinien mieć wystarczającą wytrzymałość, aby nie poluzować się pod naciskiem wyciągarki.
Po przymocowaniu liny wciągarki do drzewa lub innego obiektu, zablokowany pojazd jest uruchamiany i wrzucany na bieg. W miarę przyspieszania pojazdu koło zaczyna się obracać, nawijając kabel wciągarki z powrotem na szpulę wciągarki. Gdy linka jest nawinięta na szpulę, pojazd jest wyciągany z torfowiska i sprowadzany z powrotem na twardy grunt. Wciągarka jest następnie zdejmowana z koła i oryginalne nakrętki koła są zakładane na szpilki koła. Wyciągarkę można następnie umieścić z powrotem w pojeździe, aby poczekać, aż zostanie ponownie wezwana do uwolnienia zablokowanego pojazdu.