Włóczęga to termin, który nie jest używany tak często jak kiedyś, chociaż wciąż istnieją przepisy dotyczące włóczęgostwa w wielu miejscach. Ludzie używają terminu „włóczęga”, gdy chcą opisać szczególny rodzaj bezdomności przestępczej. Zwykle jest to definiowane na podstawie tego, czy dana osoba ma fizyczną i psychiczną zdolność do samodzielnego utrzymania się. Ci, którzy mogą pracować, ale zamiast tego wolą żyć bezdomnym stylem życia, są czasami określani przez niektóre systemy prawne jako włóczędzy.
Przepisy dotyczące włóczęgostwa zostały ogólnie stworzone jako sposób na kontrolowanie przestępczości ulicznej lub jako sposób na „sprzątanie ulicy”. Niektóre społeczności uważały, że bezdomność jest na ogół pewnego rodzaju zagrożeniem, i stworzyły prawa, które ją zniechęcają. Czasami przepisy te były egzekwowane bardzo surowo, podczas gdy w innych przypadkach mogą nie być egzekwowane w ogóle. Często bardziej zamożne społeczności mogą stosować bardziej rygorystyczne egzekwowanie prawa, podczas gdy mniej zamożne społeczności podlegające temu samemu systemowi prawnemu czasami to ignorowały.
Wiele bezdomnych praw dotyczy szerszego zakresu zachowań poza bezdomnością. Na przykład dana osoba może zostać oskarżona o włóczęgostwo za zwykłe picie w miejscach publicznych lub udział w pewnych nielegalnych działaniach. Zdarzały się również przypadki, w których ktoś, kto faktycznie nie jest w stanie pracować, mógł i tak zostać oskarżony o włóczęgostwo, chociaż w większości przypadków nie jest to koniecznie prawnie dopuszczalne.
W całej historii eksperci sugerują, że zdarzały się przypadki, w których władze nadużywały prawa dotyczącego włóczęgostwa. Na przykład czasami były używane jako sposób kontrolowania populacji mniejszościowych lub kryminalizacji ubóstwa, tak aby biedniejsze jednostki automatycznie miały mniej praw niż inne osoby. Eksperci prawni sugerują, że wiele przepisów dotyczących włóczęgostwa jest zdefiniowanych bardzo szeroko i czasami władze wykorzystywały je jako sposób na oskarżenie ludzi, gdy niekoniecznie miało miejsce oczywiste przestępstwo.
W wielu przypadkach systemy prawne obalają przepisy dotyczące zachowania włóczęgów, ponieważ dają policji zbyt duże pole manewru, aby zidentyfikować włóczęgę. Kiedy przepisy były zbyt otwarte, czasami policja może zidentyfikować osobę jako włóczęgę tylko dlatego, że społeczność chciała mieć pretekst, aby się go pozbyć. Ogólnie rzecz biorąc, wiele krajów z czasem złagodziło swoje stanowisko w sprawie włóczęgostwa. Niektóre rządy są bardziej zainteresowane udzielaniem pomocy osobom bez domów, zamiast szukać powodów, aby zmusić ich do opuszczenia społeczności. Jednak nie zawsze tak jest, a oskarżenia o włóczęgostwo nadal zdarzają się od czasu do czasu w niektórych obszarach.