Pełnomocnictwo wojskowe to dokument upoważniający kogoś do działania w charakterze agenta w imieniu osoby pełniącej funkcję członka sił zbrojnych USA. Osoba, która podpisuje pełnomocnictwo wojskowe, nazywana jest udzielającym. Osoba upoważniona na podstawie pełnomocnictwa do podejmowania prawnie wiążących decyzji w imieniu mocodawcy nazywana jest pełnomocnikiem. Pełnomocnik nie musi być faktycznym pełnomocnikiem, ale może nim być każda zaufana osoba. Dokument upoważnia pełnomocnika do występowania w imieniu zleceniodawcy w różnego rodzaju sprawach, takich jak wypłata czeków, wykonywanie umów, przenoszenie majątku, rejestracja pojazdów, czy też wszelkie inne czynności dopuszczone na podstawie dokumentu.
Osoba zwykle podpisuje wojskowe pełnomocnictwo, ponieważ jest wysyłana za granicę i nie jest w stanie zająć się sprawami osobistymi lub biznesowymi. Pełnomocnictwo umożliwia personelowi wojskowemu wyznaczenie innej osoby do zajmowania się takimi sprawami. Forma stosowana jako pełnomocnictwo wojskowe nadaje szerokie uprawnienia pełnomocnikowi, co umożliwia mu załatwianie wielu rodzajów spraw. Mocodawca może również dokonać zmian w dokumencie w celu ograniczenia pełnomocnictwa udzielonego osobie pełniącej funkcję pełnomocnika. Na przykład zleceniodawca może ograniczyć rodzaj działań, które mogą być podjęte na podstawie dokumentu.
Pełnomocnictwo wojskowe zasadniczo działa w taki sam sposób, jak pełnomocnictwo upoważnione przez prawo cywilne. Pełnomocnictwo wojskowe często nie musi odpowiadać wymogom prawa cywilnego pod względem formy i treści. Jednak osoba musi podpisać przed notariuszem pełnomocnictwo wojskowe. Notariusz to osoba uprawniona prawnie do poświadczenia tożsamości osoby podpisującej dokument i złożenia przysięgi na prawdziwość dokumentu.
Ten dokument prawny pozostanie w mocy, jeśli koncesjodawca stanie się fizycznie lub psychicznie niezdolny do pracy, co oznacza, że koncesjodawca nie jest już w stanie podejmować decyzji. Osoba podpisująca pełnomocnictwo może również określić datę wygaśnięcia dokumentu. Udzielający może również w każdej chwili odwołać pełnomocnictwo wojskowe; oznacza to, że upoważnienie udzielone na podstawie dokumentu może zostać cofnięte, a udzielający może wznowić podejmowanie decyzji za siebie. Zleceniodawca może to uczynić informując pełnomocnika, że nie jest już uprawniony do działania z upoważnienia dokumentu.