Wydobycie asteroid to proces wydobywania cennych materiałów ze stosunkowo małych i gęstych ciał krążących wokół Słońca, znanych jako asteroidy. Chociaż proces ten był badany i spekulowany przez długi czas, jest to przedsięwzięcie, które jeszcze nie zostało zrealizowane. Aby przenieść wydobycie asteroid z obszaru science fiction do rzeczywistości naukowej, trzeba pokonać wiele problemów technicznych, finansowych i prawnych.
Astronomiczne badanie planetoid za pomocą spektroskopii teleskopowej obejmuje analizę światła odbitego od ich powierzchni. Różne materiały pochłaniają i odbijają światło z różnymi częstotliwościami, a każdy materiał ma sygnaturę spektroskopową, dzięki której można go zidentyfikować. Na podstawie wyników badań przeprowadzonych metodą spektroskopii teleskopowej naukowcy uważają, że asteroidy składają się z wielu cennych minerałów.
Niektóre z tych minerałów są stosunkowo powszechne, takie jak żelazo i nikiel. Inne są prawdopodobnie rzadsze, takie jak złoto i platyna. Bogactwo materiałów zamkniętych w asteroidach jest jednym z kuszących powodów, dla których plany wydobycia asteroid były opracowywane od dziesięcioleci. Jednak dopiero okaże się, w jaki sposób można uczynić ten proces wystarczająco opłacalnym, aby było to praktyczne.
Kolonizacja kosmosu to kolejna motywacja do rozwoju górnictwa asteroid. Uwolnienie się od ziemskiej grawitacji jest bardzo energochłonnym i kosztownym zadaniem. Byłoby niepraktyczne rozwijanie znacznej obecności człowieka w kosmosie poprzez wieczne transportowanie wszystkich niezbędnych zasobów z Ziemi. Oczekuje się, że w pewnym momencie koloniści wykorzystają zasoby pozaziemskie do produkcji tego, czego potrzebują do życia w kosmosie. Wydobywanie asteroid jest jednym z potencjalnych sposobów pozyskiwania potrzebnych surowców.
Chociaż możliwe sposoby wydobywania zasobów z asteroid były i nadal są intensywnie badane, w praktyce wydobycie asteroid jest prawdopodobnie wciąż odległe. Wyzwania techniczne, takie jak niezawodny transport, warunki mieszkaniowe podczas wydobycia i wydobywanie materiałów w środowiskach o niskiej grawitacji, wciąż muszą zostać rozwiązane. Międzynarodowe umowy prawne, takie jak Traktat o Przestrzeni Kosmicznej oraz krajowe regulacje prawne w różnych krajach, również stoją na drodze do wydobycia asteroid. Nie jest jasne, w jakim modelu ekonomicznym te zasoby mogą być wykorzystywane, biorąc pod uwagę prawne ograniczenia ich wykorzystania. Niepewność prawna dotycząca własności wydobywanych zasobów ogranicza tych, którzy nieufnie podchodzą do inwestowania bez jasno ugruntowanego roszczenia do owoców danego przedsięwzięcia.
Mimo że asteroidy górnicze nie są jeszcze rzeczywistością naukową, jest ona szeroko opisywana w pracach science fiction. Należą do nich opowiadanie Isaaca Asimova „Złap tego królika”, które znajduje się w jego kolekcji I, Robot oraz powieść Roberta Heinleina The Rolling Stones. Inni znani autorzy science fiction, tacy jak Poul Anderson, CJ Cherryh, Ben Bova i inni, również opublikowali opowiadania i powieści o wydobywaniu asteroid. Tego typu prace, choć fikcyjne, mogą służyć jako twórcze ujście dla eksperymentów myślowych, które mogą ostatecznie wpłynąć na prawdziwy rozwój asteroid górniczych.