Ząb koła zębatego to występ na kole zębatym, który ma zazębiać się z kompatybilnymi zębami na innym kole zębatym lub zębatce. Wiele osób zna pojęcie zębów przekładni, nawet jeśli nie znają właściwej nazwy dla tej części przekładni, ponieważ zęby nadają przekładniom ich charakterystyczny wygląd. Istnieje wiele różnych stylów kół zębatych i zębów kół zębatych, które mogą być używane w różnych zastosowaniach, ale wszystkie służą do przenoszenia siły w celu wykonania pracy mechanicznej.
Gdy jeden bieg jest obracany, jego zęby zazębiają się z zębami współpracującego koła zębatego, przy czym każdy ząb koła zębatego styka się z odpowiednią szczeliną między zębami drugiego koła zębatego. To powoduje, że drugi bieg obraca się, przenosząc siłę używaną do obracania pierwszego biegu na drugi bieg. Zaletą projektu jest to, że tworzy przewagę mechaniczną, którą można regulować, zwiększając lub zmniejszając przełożenie współpracujących kół zębatych, co zapewnia większą wydajność.
Zęby lub „zęby” na przekładni można regulować na wiele sposobów. Rozmiar zęba koła zębatego robi dużą różnicę, ponieważ różnej wielkości zęby nie mogą się dobrze zazębiać. Im większe koło zębate, tym większe są zęby, chociaż nie zawsze tak jest. Kąt zębów jest również problemem przy projektowaniu przekładni. Aby dobrze się zazębiać, koła zębate muszą mieć zgodne kąty. Podziałka lub odległość między zębami to kolejny czynnik w konfiguracji kół zębatych.
Zęby kół zębatych mogą być również ustawione pod kątem lub skośnie na samej zębatce, w odejściu od klasycznych prostych zębów tradycyjnej zębatki. Na przykład w kołach śrubowych zęby owijają się wokół koła zębatego w spiralny wzór, dzięki czemu koło zębate zazębia się bardziej płynnie i równomiernie z innymi kołami zębatymi. Dobrze zaprojektowane koła zębate śrubowe mogą pracować równolegle do innych kół zębatych lub pod kątem 90 stopni, co jest przydatne w projektowaniu, gdy inżynierowie chcą być elastyczni.
Ponieważ ząb koła zębatego wystaje z koła zębatego, jest podatny na uszkodzenia. Zęby kół zębatych mogą zostać uszkodzone przez inne koła zębate, jak np. gdy niedoświadczony kierowca szlifuje koła zębate w manualnej skrzyni biegów, a także ulegają one z czasem zużyciu. Ząb koła zębatego może odpryskiwać, pękać, a w końcu ulec awarii, nawet przy najbardziej starannej konserwacji. Niektóre koła zębate są specjalnie zaprojektowane, aby zmniejszyć zużycie, przedłużając żywotność przekładni i zmniejszając potrzebę konserwacji.