Mapy domeny publicznej to mapy geograficzne, które nie są chronione jako własność intelektualna na mocy praw autorskich w danym kraju. Mapy mogą być chronione prawem autorskim, podobnie jak inne dzieła twórcze lub artystyczne, ale te, które nie są chronione prawem autorskim, są uważane za część domeny publicznej. Istnieją różne sposoby, w jakie mapa może znajdować się w domenie publicznej, w tym mapy sporządzone przez rząd i mapy wykorzystujące ogólnie dostępne informacje. Mapy w domenie publicznej mogą również zawierać stare mapy, do których prawa autorskie wygasły.
Mapa jest zwykle uważana za chronioną jako własność intelektualna osoby lub firmy, która ją tworzy lub zleca. Powoduje to objęcie takich map ochroną praw autorskich, podobnie jak dzieła sztuki, filmu lub fragmentu literatury, i wymaga uzyskania zgody właściciela praw autorskich przed użyciem takich map. Mapy należące do domeny publicznej są jednak mapami, które nie są chronione prawem autorskim. Oznacza to, że mapy domeny publicznej mogą być swobodnie używane przez każdego, kto chce to zrobić, chociaż nadal możliwe jest, że ktoś może pobierać opłaty za dostęp do kopii mapy domeny publicznej, której jest właścicielem.
Istnieje kilka różnych sposobów, w jakie mapy mogą stać się mapami domeny publicznej, chociaż najczęstszym jest tworzenie mapy przez agencję rządową. Chociaż prawa autorskie mogą się różnić w poszczególnych krajach, na przykład w USA mapy tworzone przez rząd federalny są częścią domeny publicznej. Oznacza to, że istnieją setki, jeśli nie tysiące map, które zostały stworzone przez rząd i można z nich swobodnie korzystać.
Mapy domeny publicznej mogą również obejmować te utworzone z ogólnie dostępnych informacji. Ktoś, kto szkicuje zarys kraju lub granice między stanami i prowincjami, zazwyczaj nie spełnia wymagań dotyczących oryginalności dzieł chronionych prawem autorskim. Podobnie klucze map, kody kolorów i geograficzne znaczniki terenu są zwykle uważane za domenę publiczną i nie są chronione prawami autorskimi.
Istnieją również mapy z domeny publicznej, które były kiedyś chronione prawami autorskimi, ale których już nie ma. Prawa autorskie ostatecznie wygasają, zwykle w ciągu kilku dziesięcioleci po utworzeniu chronionego dzieła, a większość map utworzonych przed 1923 r. nie jest już chroniona prawem autorskim. Poprzednie przepisy dotyczące praw autorskich wymagały również, aby każda mapa podlegająca prawu autorskiemu zawierała informację o prawach autorskich, więc większość map wydrukowanych przed 1989 r. w USA bez informacji o prawach autorskich to mapy należące do domeny publicznej.