Nerfbary do pojazdów terenowych (ATV) to małe, stalowe, rurowe urządzenia zaprojektowane, aby zapobiec uwięzieniu i zranieniu stopy kierowcy przez inny pojazd ATV. Montowane do ramy pojazdu, nerfbary ATV zazwyczaj pasują między przednią i tylną oponę i wystają prawie na zewnętrzne krawędzie opon. Niektóre projekty pasków nerfowych ATV zawierają taśmę lub panel, który jest umieszczony poziomo w górnej części pasków. Ma to na celu zapobieganie ześlizgiwaniu się stopy rowerzysty z podnóżka i wciąganiu pod tylną oponę podczas nierównego lądowania lub trudnego obszaru toru lub szlaku.
Nerfbary ATV mają działać jak małe, montowane z boku zderzaki pojazdu. Podczas wyścigu często dochodzi do kontaktu dwóch pojazdów ATV, przy czym typowym wynikiem jest splątanie opon dwóch pojazdów. Jest to niebezpieczne w jakiejkolwiek formie wyścigów pojazdów z otwartymi kołami, ponieważ opony mają tendencję do wspinania się na siebie, co skutkuje spektakularnymi przewrotami w powietrzu, wrakami i wypadkami. Dzięki umieszczeniu małego zderzaka rurowego między dwiema oponami, kontakt jest często ograniczony do prostego uderzenia i kontynuowania wyścigu dla każdego rowerzysty.
W większości zastosowań wyścigowych nerf bary ATV można wymienić po prostu odkręcając kierownice i umieszczając nowe kierownice na miejscu; jednak w zastosowaniach fabrycznych pręty są często przyspawane do ramy. Zaletą wymiennego podzespołu w pojeździe wyścigowym jest możliwość wykonywania napraw w pośpiechu, bez odcinania starej części i spawania nowej w pojeździe. Niektórzy jeźdźcy również wolą używać różnych typów i rozmiarów nerf barów ATV w różnych warunkach lub na różnych torach.
Nerfbary wyścigowe ATV są wykonane z lekkiego aluminium, aby zmniejszyć wagę pojazdu. Ma to zarówno pozytywne, jak i negatywne konotacje. Chociaż kierownice są lekkie i pozwalają pojazdowi przyspieszyć nieco szybciej, lekki stop zapewnia również mniejszą ochronę zarówno pojazdu, jak i kierowcy.
To poświęcenie siły w zamian za wagę może często oznaczać koniec zespołu wyścigowego. Lekkie drążki nerfowe ATV można zginać z powodu umiarkowanego kontaktu, blokując w ten sposób dostęp kierowcy do manetki lub dźwigni hamulca. W tym scenariuszu chęć zaoszczędzenia niewielkiej ilości masy w postaci lekkich pasków osłabiających ATV może spowodować, że ATV nie będzie w stanie ukończyć wyścigu, a ostatecznym wynikiem będzie utrata dochodów.