Robaki orzechowe to małe robaki występujące w morzu, które wyglądają jak niełuskane orzeszki ziemne. Nazywane są sipunculid i, w przeciwieństwie do wielu innych robaków, ich ciała nie są podzielone na segmenty. Zwykle mają kształt cylindryczny i mają introwertyczny segment, który można schować do ciała. Robaki orzechowe zwykle pozostają w jednym miejscu, ponieważ nie mają przydatków.
Istnieje wiele różnych gatunków robaków orzechowych. Składają się z cylindrycznego korpusu, do którego introwertyk może zostać wycofany za pomocą mięśnia zwijacza. Działanie to działa na podobnej zasadzie, jak wypychanie palca rękawiczki. Na końcu tego rozszerzenia znajduje się usta robaków orzechowych. Usta są otoczone pierścieniem maleńkich macek i żywią się materią organiczną i odpadkami znajdującymi się w błocie, w którym zagrzebują się.
W przeciwieństwie do wielu innych zwierząt morskich, robaki orzechowe w ogóle nie mają układu oddechowego. Nie mają też układu krążenia ani krwi. Substancje odżywcze i tlen są transportowane w jamie ciała, zwanej celomem, przez wypełniający ją płyn, zwany płynem celomicznym.
Jelita robaka orzechowego mają kształt litery U i tworzą pętlę w jamie ciała. Trawienie odbywa się w zstępującej części jelita. Po pętli, we wstępującej części jelita, tworzą się granulki kałowe. Są one wydalane przez odbyt, który wychodzi z ciała z boku robaka.
W płynie celomicznym znajduje się wiele maleńkich struktur zwanych urnami rzęskowymi. Są jak małe odkurzacze, które pochłaniają materię organiczną w płynie. Kiedy są napełnione, są wsysane do nerek. Po przetworzeniu są eliminowane z organizmu.
Robaki orzechowe zwykle żyją pod skałami lub w szczelinach między skałami w oceanie. Niektórzy mogą zagrzebać się w błocie lub piasku na dnie oceanu. Są one na ogół brązowe lub brązowe, co zapewnia kamuflaż. Ich mocne, muskularne ściany zachowują kształt przypominający orzechy.
Te robaki nie są jedynymi robakami morskimi — istnieje wiele innych, które występują we wszystkich oceanach i morzach świata. Jednym z najbardziej znanych robaków morskich jest rurowate, które budują się i żyją w rurce, chroniąc się w ten sposób przed drapieżnikami. Robaki morskie są źródłem pożywienia dla wielu gatunków morskich.