Robaki żołędzie to rodzaj bezkręgowców wodnych żyjących w norach na wybrzeżu lub w płytkich wodach. Nazwa robaka pochodzi od segmentu w kształcie żołędzia na przednim końcu jego ciała. Istnieje blisko 100 rodzajów tych robaków, których wielkość waha się od 1/25 cala do prawie 8 stóp długości (od 1 milimetra do 2.5 metra). Robaki zjadają materiał, który można znaleźć w piasku, w którym tworzą swoje nory lub swobodnie pływają w otaczającej je wodzie.
Rodzina zwierząt, do której należą robaki żołędzi, nazywa się Hemichordata, a same robaki są również znane jako enteropneusty. Są bardzo blisko spokrewnione z inną klasą stworzeń morskich, która obejmuje gwiazdy morskie, wykazując wspólny rodowód w oparciu o ich charakterystyczne cechy anatomiczne. Anatomia robaków skłoniła naukowców do zbadania ich jako jednego z gatunków łączących kręgowce i bezkręgowce.
Jedną z charakterystycznych cech żołędzi żołędzi jest sposób ułożenia ich ciał. Ich ciała mają trzy sekcje, zaczynając od obszaru w kształcie żołędzia na przednim końcu robaka. Ten żołądź jest organem używanym do pomagania robakom w zagłębianiu się w ziemię i pomaganiu w wciąganiu żywności do organizmu w celu przetworzenia.
Druga część ciała nazywana jest kołnierzem i pomaga w osadzeniu narządu żołędzia. Ostatni obszar jest znany jako pień. Całe ciało pokryte jest małymi włoskami zwanymi rzęskami. Robaki żołędzie wykorzystują te włosy, aby pomóc im poruszać się, zakopywać się i kierować jedzenie do ust. W miarę wzrostu robaki nieustannie rozwijają szczeliny skrzelowe w dwóch liniach wzdłuż ich ciała; są one używane głównie do oddychania.
Wewnętrznie robaki żołędzi mają dwa puste w środku nerwy. Te sznury nerwowe wskazują, że robaki są spokrewnione ze starożytnymi kręgowcami. Ich rozwój szczelin skrzelowych oznacza, że są również spokrewnieni z klasą zwierząt znanych jako strunowce. Ta kombinacja pochodzenia jest badana, ponieważ może to oznaczać, że te robaki są łącznikiem między tymi dwoma typami zwierząt.
Robaki żołędzie spędzają prawie cały czas w norach lub pod innymi strukturami ochronnymi, takimi jak skały, więc prawie nigdy nie są widywane przez ludzi na wolności. Zamiast tego ślady robaków można znaleźć w ich odlewach. Robaki wyciągają końce swoich ciał z nor i uwalniają długi sznur strawionego piasku, minerałów i innych ekskrementów. Te odlewy tworzą wstęgi, które pozostają na dnie wody wokół ich nor.