Skarpety rurkowe to skarpetki, które są dziane w jedną, długą rurkę, dzięki czemu nie mają wyraźnie zaznaczonego obszaru pięty i kostki. W rezultacie są to jeden rozmiar dla wszystkich, a ludzie kupują różne długości w zależności od tego, jak duże są ich stopy i jak daleko sięgają nogi, do których mają sięgać. Wiele sklepów odzieżowych sprzedaje te skarpety, zwłaszcza sklepy sportowe, można je również zamówić u różnych producentów. Ponadto są one stosunkowo łatwe do wykonania na drutach i mogą być zabawnym wzorem dla początkujących.
Wiele osób kojarzy skarpetki tuby z atletykami, zwłaszcza lekkoatletyka z lat 1960., kiedy bardzo popularne stały się paski w paski. Sportowcy zwykle noszą je z niską zawartością bawełny, ponieważ bawełna w niewielkim stopniu odprowadza wilgoć i może łatwo powodować powstawanie pęcherzy. Skarpety można znaleźć w wielu rodzajach włókien, w tym w materiałach syntetycznych. Wielu producentów oferuje je również w różnych gramaturach, z ciężkimi skarpetami do noszenia na zimę w zimnym klimacie i lżejszymi wersjami do użytku jako skarpety do sukienki lub do noszenia na lato.
Chociaż prawdziwe skarpetki tubowe są dziane w kształcie tuby, niektórzy producenci robią wersje z dzianinową piętą i mocniej wyściełaną podeszwą, dla wygody. Te skarpety mają wspólny prążkowany mankiet tradycyjnej skarpety rurowej, co zapobiega zsuwaniu się skarpety z nogi. Ponieważ skarpetki i mankiety stopniowo tracą elastyczność, podczas noszenia zaczną się ślizgać, ponieważ żebra się rozciągają.
Niektórzy ludzie noszą te skarpetki po prostu dlatego, że są wygodne i zapewniają warstwę izolacji w chłodne dni. Inni postrzegają je jako rodzaj modowego oświadczenia, a skarpetki rurkowe można zobaczyć w niektórych grupach w różnych społecznościach, które noszą je jako część ogólnego stylu lub wyglądu. Na przykład pod koniec lat 1990. wielu skaterów zaczęło je adoptować jako „staroszkolne skarpetki”, nosząc je razem z innymi ubraniami do skateboardingu.
Ponieważ skarpetki rurkowe są tak proste do wykonania na drutach, podstawowy wzór jest prawdopodobnie tworzony od wieków. Z pewnością podczas I wojny światowej wyprodukowano zdumiewającą liczbę, ponieważ wiele krajów wniosło dziewiarstwo do wysiłku wojennego. Na przykład Czerwony Krzyż zachęcał zarówno mężczyzn, jak i kobiety w domu do robienia na drutach skarpetek dla żołnierzy w okopach, ponieważ solidna para skarpet może izolować stopy od skrajnego zimna i bolesnych pęcherzy. Wiele tkaczy zaczęło je robić, ponieważ szybko się robiły, a źle obrócona pięta może powodować ból u noszącej, więc te skarpetki byłyby wygodniejsze.