Włosy końcowe to włosy, które rozwijają się w okresie dojrzewania zarówno u chłopców, jak iu dziewcząt. Włosy wyrastają z włosów welusowych, cienkich włosów, które pokrywają większość ciała dziecka. W okresie dojrzewania włosy welusowe otaczające narządy płciowe i pod pachami są zastępowane grubszymi włosami końcowymi. Ponieważ te włosy rozwijają się poprzez uwalnianie hormonów androgenowych, mężczyźni będą rozwijać ich więcej na swoich ciałach. W przeciwieństwie do włosów na skórze głowy, włosy końcowe są regularnie zastępowane przez wzrost nowych mieszków włosowych.
W dzieciństwie większość ciała dziecka pokryta jest włosami welusowymi. Ledwo zauważalne, te włosy są krótkie i prześwitujące. Włosy Vellus nie mają gruczołów podskórnych, co oznacza, że małe dzieci rzadko doświadczają chorób skóry, takich jak trądzik. U młodych chłopców włosy welusowe na ich twarzach są potocznie nazywane „brzoskwiniowym meszkiem”. W okresie dojrzewania włosy welusowe przechodzą transformację.
W okresie dojrzewania ciała chłopców i dziewcząt uwalniają do krwiobiegu hormony androgenowe. U chłopców tym hormonem jest testosteron. W przypadku dziewczynek organizm przekształca hormony androgenowe w estrogen. Hormony androgenowe mają bezpośredni wpływ na włosy welusowe w niektórych obszarach ciała. Każdy włos rozwija gruczoły podskórne; gruczoły pozwalają na wydzielanie oleju, który natłuszcza włosy. Włosy ciemnieją, rosną i stają się znacznie grubsze. Rozmieszczenie tych włosów na ciele zależy od płci.
U mężczyzn i kobiet włosy te rosną zarówno pod pachami, jak i wokół genitaliów. Ponieważ hormony androgenowe są obecne w znacznie wyższych ilościach u mężczyzn, włosy końcowe rozwijają się również w wielu innych obszarach: klatce piersiowej, brzuchu, plecach, stopach, ramionach i wewnętrznej stronie ud. Po okresie dojrzewania samice zachowują większość swoich włosów welusowych, chociaż zaburzenia równowagi hormonalnej, takie jak te, które występują podczas ciąży, mogą powodować tymczasowy wzrost włosów końcowych na niektórych częściach ciała. Po powrocie poziomu hormonów do normy włosy welusowe na ogół odbudowują się.
Mimo podobieństwa do włosów na głowie, organizm regularnie zrzuca te włosy i zastępuje je nowymi mieszkami włosowymi. Średnia długość życia jednego z tych włosów wynosi od trzech do sześciu miesięcy, przy czym ten ostatni dotyczy głównie włosów pod pachami i narządów płciowych. Ta cecha jest powodem, dla którego, na przykład, włosy pod pachami dorosłego mężczyzny nigdy nie wydają się rosnąć powyżej pewnej długości. Włosy wypadają w różnym czasie, co gwarantuje, że ich przeznaczenie, aby pomóc izolować ciało i skuteczniej odprowadzać ciepło, nigdy nie jest zagrożone. Nawet jeśli mężczyzna doświadcza łysienia typu męskiego we wczesnej lub średniej dorosłości, jego końcowe włosy pozostaną na miejscu nawet do późnej dorosłości.