Wyścigi na torze terenowym to wyścigi samochodowe lub motocyklowe, które odbywają się na torze gruntowym, zwykle o owalnym kształcie. Samochody i motocykle muszą być specjalnie zaprojektowane do wyścigów po torze; motocykle, na przykład, często nie są wyposażone w układy hamulcowe podczas wyścigów na torze gruntowym. W przeciwieństwie do wyścigów motocrossowych, wyścigi na torach motocyklowych nie wymagają przeskakiwania przez przeszkody; tor jest generalnie płaski, a motocykle osiągają większe prędkości niż motocykle motocrossowe. Wyścigi samochodowe na torach szutrowych mogą odbywać się różnymi samochodami, a większość z nich jest mocno zmodyfikowana, aby pasowała do określonej kategorii wyścigów.
Sport wyścigów na torze piaszczystym powstał w Stanach Zjednoczonych na początku XX wieku i wkrótce potem rozprzestrzenił się na cały świat. Oryginalne samochody używane do wyścigów na torze brudnym, kiedy się zaczęły, były zwykłymi samochodami z różnymi poziomami modyfikacji na torze wyścigowym. Inne samochody, które powstały, były modelami bez błotników, które zostały mocno zmodyfikowane specjalnie do tego typu wyścigów. Modele z błotnikiem były często używane do wyścigów na torze terenowym, a także na asfalcie, co czyni je bardziej uniwersalnymi pojazdami wyścigowymi. Samochody seryjne są powszechnie używane do tego typu wyścigów we współczesnych wyścigach; te samochody są specjalnie zaprojektowane do określonych rodzajów wyścigów, zarówno na błocie, jak i na asfalcie.
Sam tor może być zbudowany z różnych rodzajów gleby, ale najczęściej używa się gliny zapewniającej przyczepność i twardość. Tory wyścigów glinianych są zwykle szybsze niż tory wykonane z innych rodzajów gleby, a glina jest często rozwadniana przed i po wyścigu, aby zachować jednolity kształt i ograniczyć do minimum kurz. Sam tor jest zwykle dość krótki, chociaż dłuższe trasy pozwalają zawodnikom na osiągnięcie wyższych prędkości. Trasa ma w większości przypadków kształt owalny, a narożniki toru są czasami pochylone, aby zapewnić lepsze prowadzenie i prędkość na zakrętach.
Niektóre pojazdy są specjalnie zaprojektowane do wyścigów na torze piaszczystym. Na przykład niektóre motocykle są wyposażone w przyczepy boczne, w których pasażer usiądzie, aby pomóc kierowcy uzyskać najlepszą przyczepność na zakrętach. Skrzydlate samochody sprinterskie są zaprojektowane z myślą o szybkim przyspieszaniu i aerodynamice; mają duże zadaszenia, zwane skrzydłami, które pomagają w aerodynamice, zmniejszając opór i zwiększając prędkość. Te samochody sprinterskie mogą być używane na ziemi lub asfalcie i są wysoce zmodyfikowane pod kątem osiągów na obu nawierzchniach.