Dwór jest średniowiecznym terminem określającym posiadłość wiejską szlachcica. Pierwotnie zbudowane, aby zapewnić szlachcicowi wygodne mieszkanie przy jednoczesnym nadzorowaniu jego ziem i wasali, te feudalne rezydencje często miały być okazałe i imponujące, a nie obronne. W dzisiejszych czasach termin dwór może być używany do opisania każdego dużego lub drogiego domu, przeznaczonego przede wszystkim dla wygody i przyjemności.
System feudalny, który istniał w znacznej części Europy w okresie średniowiecza i średniowiecza, oznaczał, że szlachta posiadała większość lub całość dostępnej ziemi w kraju. Przyznane majątki przez członków rodziny królewskiej, szlachta miała prawa do czynszu, podatków i towarów ze swoich ziem. Majątki wiejskie mogą być ogromne, często obejmując wsie, miasta, farmy i systemy drogowe. Aby utrzymać ziemię pod kontrolą, szlachta musiała posiadać dom na swoich posiadłościach. Budowanie i umeblowanie oryginalnych dworów może zająć lata, tworząc jedne z najwspanialszych domów w Europie.
Dwór, mimo że w dużej mierze ozdobny, budowano zwykle z myślą o jakiejś formie obronnej. Szlachcic, który pobierał podatki i często pełnił funkcję sędziego swojej domeny, nigdy nie mógł całkowicie ufać swoim chłopom, dlatego wiele dworów ma fosy, mosty zwodzone i inne charakterystyczne cechy obronne. Te podstawowe środki ostrożności chroniły dwór przed zamieszkami i rabusiami, a jednocześnie tworzyły imponującą strukturę, która mocno pamiętała o równowadze sił.
Dwór wyróżniał się obecnością wielkiej sali, zazwyczaj dużej izby, służącej do wielu celów. Niektórzy lordowie wykorzystywali wielką salę jako gmach sądu, miejsce do rozpatrywania spraw i wydawania wyroków w sąsiedztwie. Wielka sala służyła również jako sala konferencyjna, w której władca dworu mógł spotykać się ze swoimi wasalami i nadzorcami oraz otrzymywać aktualne informacje o stanie swoich ziem. W niektórych przypadkach wielka sala dworu służyła również do organizowania rozrywek, biesiad i przyjęć.
W Europie zachowały się do dziś setki dworków, zachowanych i często odrestaurowanych, by służyły jako atrakcje turystyczne i muzea. Wielu ma wyjątkowe skojarzenia historyczne dzięki rodzinom, które ich zajmowały; Na przykład zamek Hever w hrabstwie Kent w Anglii jest popularnym miejscem turystycznym, ponieważ jest miejscem narodzin Anny Boleyn, ognistej drugiej żony Henryka VIII z Anglii, która została później ścięta za zdradę. Washington Old Hall, niedaleko Sunderland w Anglii, jest rodzinnym domem Jerzego Waszyngtona.
Nowoczesny dwór ma niewiele wspólnego z feudalizmem, a wiele z kosztami i zdobnictwem. Ogólnie rzecz biorąc, nowoczesne wersje dworów są nadal budowane na obszarach wiejskich i mają dołączone duże kawałki ziemi. Podobnie jak w przypadku oryginalnych dworów, nowoczesne wersje są pełne luksusowych funkcji, w tym basenów, stajni i szczegółowego krajobrazu. Meble i dekoracje są często ozdobne, ale można je dopasować do różnych stylów, od XVI-wiecznego francuskiego po nowoczesny minimalizm. Dzisiejszy dwór raczej nie należy do szlachty, ale należy do bardzo zamożnej osoby lub rodziny.