Ius primae noctis, czyli „prawo pierwszej nocy”, czasami znane jako droit de seigneur, to legendarne prawo, które rzekomo posiadali panowie feudalni. Zgodnie z warunkami tego prawa, właściciel dworu miał prawo do łoża małżeńskiego w pierwszą noc małżeństwa pańszczyźnianego lub chłopskiego. Chociaż można znaleźć wiele opowieści na ten temat, a pojęcie to było wykorzystywane jako narzędzie fabularne w wielu filmach i powieściach, niektóre dowody historyczne zdecydowanie sugerują, że to prawo nigdy nie istniało.
Feudalni lordowie z pewnością mieli ogromną władzę nad poddanymi i chłopami żyjącymi na ich ziemi i mieli szereg dalekosiężnych praw, od pierwszeństwa w czasie żniw po prawo do swobodnego polowania i łowienia ryb. W epoce feudalnej mieszkańcy dworu również byli ściśle kontrolowani przez pana i oczekiwano od nich wykonywania jego poleceń, nawet jeśli legalność danego rozkazu nie była wyraźnie określona w prawie.
Legendy o ius primae noctis są prawdopodobnie zakorzenione w tradycji, że chłopi, chłopi pańszczyźniani i inni mieszkańcy dworu musieli prosić pana o zgodę na zawarcie małżeństwa. Pomysł polegał na tym, że lord mógł potencjalnie stracić pracowników poprzez małżeństwo, więc miał żywotny interes w kontrolowaniu tego, kiedy i kogo ludzie pobierają. Ponadto nowożeńcy często byli zobowiązani do płacenia kościołowi podatku małżeńskiego, formy dziesięciny, a w niektórych częściach Europy oczekiwano, że ojciec panny młodej dokona płatności na rzecz pana dworu, aby zrekompensować mu niedogodności małżeństwa.
Tradycje proszenia o pozwolenie i płacenia podatków ślubnych są wyraźnie udokumentowane w materiałach z obszaru feudalnego, co sugeruje, że miały one miejsce i były powszechnie akceptowane. Wiele opisów ślubów feudalnych zawiera również omówienia sprośnych żartów i upokarzających rytuałów, które często grały na mocy władcy. Wydaje się, że te rzeczywiste wydarzenia z biegiem czasu zostały połączone w opowieści o ius primae noctis.
Życie feudalne było raczej nieprzyjemne dla ludzi z niższych warstw społecznych, a ściślej mówiąc, większość panów w posiadłościach mogła i zmuszała kobiety do aktywności seksualnej, niezależnie od tego, czy były zamężne, czy nie. Biorąc pod uwagę, że władza pana nad poddanymi i chłopami była powszechnie akceptowana, nie potrzebowałby usprawiedliwienia, by przespać się z wieśniaczkami.